液压冲击机械计算机辅助测控系统研究.pdfVIP

维普资讯 液压与气动 2005年第5期 液压冲击机械计算机辅助测控系统研究 尹克俭 ，刘 忠 。褚福磊 。罗卫伟 StudyonComputerAidedTestandControlSystem forHydraulicImpactor YINKe．jian．LIUZhong一，CHUFu．1ei2,LUOWei—wei (1．湖南师范大学，湖南 长沙 410081；2，清华大学 精密仪器与机械学系，北京 100084；3．株州工学院，湖南 株州 412000) 摘 要：液压冲击机械是一类特殊的机械设备，它以冲击能、冲击频率为主要输出工作参数，对其性能参 数的数据采集和测控 系统设计一直是各国学者的研究热点。该文根据某一典型液压冲击机械液压控制系统 原理，提出了液压冲击计算机辅助测控系统方案，并系统地分析了该测控系统的软硬件组成。 关键词：液压冲击机械；计算机辅助；测控系统；软件系统；硬件系统 中图分类号：TH137；TP273 文献标识码：B 文章编号：1000-4858(2005)05-0040—03 1 概述 在现代机械设备上几乎都能见到液压技术的应 用，其中不少已成为主要 的传动与控制方式，能源、交 通 、城建等国民经济基础建设的需要推动 了高效先进 机械装备的发展。在隧道及地下工程 、海洋开发工程 中，传统的凿岩—爆破一出渣作业方式，将被新型大功 率、低噪声、具有智能化功能的凿岩破碎装备所取代， 如智能液压凿岩机系统、隧道机器人系统等。随着液 压技术的进步，对液压冲击机械工作性能及其液压控 制系统特性测控的要求越来越高，传统的测试系统基 1．定量泵 2、l8．溢流 阀 3、14．电液换 向阀 4 调速 阀 本上是按照 “传感器+二次仪表”的模式组成，由于检 5．转钎马达 6．推进液压缸 7．液动换向阀 8．先导阀 测准确性较差、人为因素对检测误差影响大、检测速度 9，10，11．高速开关电磁阀 12．恒压变量泵 13．减压阀 慢等缺陷，已经不能适应现代冲击机械性能参数测试 l5．液压冲击器 16．过滤器 17．冷却器 的要求。因此 ，人们开始研究新的测试系统，来满足对 图1 凿岩机凿岩破碎液压控制系统原理图 液压冲击机械性能参数检测与控制的要求。 图。系统工作原理如下。 随着计算机技术的迅猛发展 ，将计算机应用于液 1)泵的起动 压冲击机械性能测控的整个过程 ，建立起液压冲击 的 如图1所示，所有控制阀处于图示位置，起动泵的 数据采集与数字控制系统，对液压冲击机械系统的压 驱动电机。此时冲击系统通过电液换向阀 14的右位 力、流量、活塞速度 、活塞行程 、推进力、转速 、转矩，以 卸载；转钎系统通过电液换向阀3的中位卸载；而推进 及温度等参数进行数据采集 、量化和处理，输出测试结 系统此时无压力油进入。 果。在测试过程中，计算机还能根据反馈信号，对液压 2)冲击 、推进工作原理 冲击系统测试过程进行监控，达到高精度、高速度地完 DI3通电，电液换向阀 14处于左位，接通冲击油 成液压冲击机械系统性能测试的 目的。由计算机、各 路；高速开关电磁阀9、10、11通电处于脉冲宽度调制 种通用插板、信号调理电路、各类传感器构成了对液压 收稿 日期：2004-11-12 冲击机械性能参数检测的系统，作者称之为液压冲击 基金项 目：国家 自然科学基金项 目(5987