激光陀螺单轴旋转式惯导系统的转动方案分析（英文）.pdfVIP

第 l9卷第 2期 中国惯性技术学报 vo1．19No．2 20l1年 4月 JournalofChineseInertialTechnology Apr．201l 文章编号：1005-6734(2011)02-0145-07 Rotationschemeforsingle—axisindexingRLG INS YUAN Bao—lun，HAN Song—lai，YANG Jian—qiang，LIAO Dan (CollegeofOptoelectricScienceandEngineering，N~ionalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073，China) Abstract：Atpresent，theconventional4-positionrotation-stop schemeiswidelyutilizedin single-axis indexingRLG INS．However,itserrorpropagationanalysisshowsthatthis4-positionrotation。stopscheme cannotcompletelyremovetheconstantdriftsofthegyroswhichareassembledintheplaneperpendicular totherotationaxis，andtheheadingchangesofthecarrierbodymayalsodeterioratethecompensation effects．Thispaperproposesan improved 4-position rotation—stop scheme，which can remove allthe constantdriftsofthegyrosassembled intheplanepeprendiculartotherotationaxis．Basedonthis，a 4一positionrotation schemewithdynamicstoptime iSproposed．whichcanremovetheinfluencesofthe body heading changesto thecompensation effects．The analysisresultsindicatethattheseproposed measuresandapproaches，whichcouldguaranteethesystem reliabilityandimprovethesystem accuracy, canbeeasilyimplementedandappliedintherealsingle—axisindexingINS． Keywords：inertialnavigationsystem；single—axisindexing；roattionscheme；ringlasergyro 激光陀螺单轴旋转式惯导系统的转动方案分析 袁保伦，韩松来，杨建强，廖 丹 (国防科学技术大学 光 电科学与工程学院，长沙 410073) 摘要：目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中，普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转 动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析，指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所 有陀螺常值漂移误差，并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此，在这种四位置转停方案 基础上，首先提 出了一种改进的四位置转停方案，可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移 误差，然后进一步提 出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案，使转轴垂直平面内的常值漂移 误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表 明，文中提出的这些改进措施和方法能够提高系 统精度，而不会降低系统的可靠性，并且使用简单易行，可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。 关 键 词：惯性