间歇生产过程的复合模糊PID控制.pdfVIP

、l 甸 问歇生产过程的复合模糊PID控制 Oneoftheproductionprocessm orecom plexvaguePID controltechnology 张祖鹰 ZHANG Zu—ying (南京化工职业技术学院 电子信息系，南京 210048) 摘 要：间歇过程灵活多变 ，可满足小批量、多品种、快速、高质量生产的需要。但间歇过程具有复 杂性和时变性、非线性等特性，过程难以建模和模型不准确，许多过程特性参数难以测量， 具有多种操作约束条件 ，存在较多干扰 ，过程不可逆转和难以采取补救措施等特点。本文利 用智能控制方案在鲁棒性、抗干扰能力方面的优势与经典的PID控制算法具有结构简单、可 靠性高和实用性强的优点，j-6-经典的PID控制算法和模糊控制算法相结合 ，采用复合模糊PID 控制算法来解决间歇生产过程的控制难点问题。 关键词：间歇生产；先进控制；模糊控制；复合控制；PID控制 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(201o)12(下)一0039—04 Doi：10．3969／i．issn．1009-0134．2010．12(下)．15 U 引 吾 间歇生产具有小批量、多品 种 、高附加值、合成步骤复杂、产 品更新换代迅速等特点，具有灵活 多变 的特性 ，满足小批量、多品 种、多规格、快速、高质量生产的 需要，可以用 同一套多用途、多功 能的设备生产多种类型的产品。间 歇过程 已广泛应用于精细化学 品、 图1 典型间歇过程 的工艺流程图 食 品、药 品、微 电子材料 、聚合 如反应速率与温度和浓度之 间的非线性关系 ，反 物、染料和涂料等产品和功能材料 的生产。由于 应器夹套传热量与流经夹套的加热 ／冷却介质的 间歇过程具有时变、非线性等特性，过程难以建 流量之间的非线性关系。3)模型的不准确性，建 模和模型不准确等特点，国内的大多数间歇生产 立一个可靠的工业过程模型费时费力 ，而 间歇工 过程 自动化水平普遍较低。为确保生产安全、环 艺过程开发 的主要 目的是要缩短产 品上市时间， 保，保证产品质量，提高市场竞争力 ，节约生产 在一些特种化学品、生物制品和聚合物 的间歇生 成本，在间歇生产过程 中研究和推广应用先进控 产 中，甚至连有影响的反应的数量都不太确定， 制策略十分必要和迫切 川。 更不用提及其化学计量学或动力学模型。4)存在 1 间歇过程的特点 约束条件，过程或装置存在 的约束条件使得间歇 间歇过程是将有限量的物料按规定的加工顺序 过程的操作更加复杂 ，过程和操作约束条件决定 在一个或多个设备中加工以获得有限量的产品的加 了间歇工艺过程 的操作 ，由此导致获取的最优或 工过程。典型间歇过程的工艺流程如图 1所示。 次优操作点常常在约束边界条件上。5)过程干扰， 间歇过程操作控制的主要特点包括 ：1)时变 操作错误和设备 问题是间歇过程运行中难 以排除 性，在间歇生产过程 中，进行着化学或物理变化， 的主要过程干扰