基于MSP430单片机的便携式锚杆测力计.pdfVIP

维普资讯 文章编号：1671-1041(2003)04-0018-03 基于 MSP430单片机 的便携式锚杆测力计 宋兴元 李 威 严 旭 (中国矿业大学机 电与材料工程学院 江苏徐州 221008) 【摘要】 介绍了一种新型锚杆溯力计的测量原理及其系统设计，包括系统的硬件和软件设计．该仪器采用动摩擦原理设计，选用 1rI 公司的超低功耗单片机 MSP430F149作为核心，具有数据存储 、通讯以及 LCD 显示等各种功能．该溯力计具有低功耗 ，高精度， 携带方便等特点。特别适于在支撑煤矿巷道的锚杆应力状态的测量。同样也适用于测量铁路隧道，城市地铁 ，水库和各种紧固坝坡 用的锚杆。 【关键词】 锚杆测力， 动摩擦， MSP430，单片机 中图分类号：TH82 文献标识码：B 1 引言 屏、仪表本身和手把等组成。测量时，先将该仪器的螺母套 锚杆支护技术是一种 “主动式”的支护形式，与其他支 筒套在被测锚杆的螺母上并拧紧，则锚杆的预紧力就转换为 护形式相比，具有显著的技术，经济优越性。在 国外锚杆支 需要在扳手上施加的力矩 T。而扳手上需施加的力矩T是 护使用 已经很普遍 ，在煤矿巷道的支护比重几乎达到了l0o 螺纹摩擦力矩 Tl和螺母与支撑面 间的摩擦力矩 T2之和。 ％。而我国也在大力推广这项技术， 1995年我国国有重点 根据经验总结，可得到如下公式 煤矿的锚杆支护的比重达到近 30％ 。但锚杆支护的理论基 T=TI+T2 础、锚杆的作用机理至今没有一个很完善的理论体系。 =(d2／2)Qpfc(+pv)+(1／3)fcQp(D03-dgD／o2-u02) 为了进一步研究锚杆的受力机理，发展锚杆支护理论， ≈0．2Qpd 我们需要研制锚杆测力装置对锚杆 的实际受力情况进行测量 式中，fcl一 螺母与支撑面间的摩擦系数 和分析。普通的锚杆拉拔计只能测量锚杆所能承受的极限载 Q。—啪 向预紧力 荷。而 目前使用的锚杆测力计虽采用了各种原理，如敲击频 D 一 螺母接触面的外圆直径 率响应法，振动响应法．电感法 、磁感法 、加速度法等等 ， d — 铺杆压板孔径 但鉴于锚杆本身及其工况环境的变化，而很难达到使用精度 d——螺杆公称直径 的要求。 d广 为中径 因此，如何提高仪器的测量精度，减小外界环境对结果 — — 为螺纹导程角 的影响，成为设计的重点。我们采用了动摩擦的原理，设计 P——为当量摩擦角 了一种低功耗、高精度 、便携式锚杆测力计。该仪器采用德 扭矩传感器是采用应变电测的方法将摩擦力矩转化为电 州仪器公 司的 MSP43OFlash型单 片机 MSP43OFl49为核 量，电桥使用 1．8V直流电压源，采用全桥接法，输 出一个 心，不仅 实现了测量结果的显示和存储 ，还能与上位机通 压差 AU，如图 l所示。 讯，不但可以进行数据分析和处理，而且可以实时监测锚固 力的变化。 2 测量原理 我们知道，螺纹连接的工作原理是：拧紧螺母时，螺栓 伸长，被连接件被压缩 ，它们之间产生预紧力 ，去掉扳手 后，由于螺纹之间和螺母与支撑面之间都存在摩擦力矩而使 螺旋副出现 自锁现象，而 自锁作用又使预紧力得以保留。锚 图1测量原理 杆是一个比较典型的螺旋副机构 ，因此我们应用了这一原理 将 由微应变产生的压差输入到差动放大器的两个输入 研制了此锚杆测力计 。 端，经放大后的信号进入MSP430单片机，再进行数据的处 测力计主要由螺母套筒，扭矩传感器，扳手 液晶显示 理 ，存储，