基于Canny算子的棉花异性纤维检测算法的研究.pdfVIP

2009年 第 1期 牡丹江师范学院学报 (自然科学版) NO．1，2009 (总第 66期) JournalofMudanjiangNormalUniversity TotalNO66 基于Canny算子的棉花异性纤维检测算法的研究 鲍义东 ，熊 馨。 (1．平顶 山学院软件学院，河南 平顶 山 467002；2．河南大学计算机与信息工程学院，河南 开封 475001) 摘 要：阐述棉花分拣 系统结构原理，用Canny算子提取棉花异纤边缘的边缘特征，Canny算子 的基本原 理和算法实现过程 ，并利用图像梯度 的熵和标准差来 自适应调整 阈值 ，实验结果证 明该方法有效， 极大地提高了棉花异纤检 出率． 关键词 ：Canny算法；边缘检测；自适应阈值 [中围分类法ITP4 [文献标识码]A [文章编号31003—6180(2009)O1—0011一o2 在棉花收购过程 中，由于种种原因使得异性 花异纤．比较常见的边缘检测算子有 Robert、Pre- 纤维混入棉包 ，包括丙纶丝、尼龙、毛发 、布片等， witt、Kitsch、Canny等．结合棉花的实际情况 ，本 严重影响了棉纺厂的产品质量．目前的清理方法 文采用 Canny算子来提取棉花异纤的边缘特征， 大多采用人工挑拣，不仅效率低而且质量不能保 并利用梯度的熵和标准差来 自适应的调整高低 阈 证．因此，研制棉花异纤在线检测系统，对提高棉 值． 纺织品质量 ，节约企业成本具有重要意义_1]． 2．1 Canny边缘检测算子的原理 1 测量原理 JohnCanny提出了关于边缘检测算子的三个最 佳准则[2]．信噪比准则、定位精度准则和单边缘响应 如图 1所示，充分开松的原棉在压缩空气的 准则三个最佳准则的详细资料请参考文献E33． 带动下，形成薄棉层进入 由透光玻璃构成的扁平 检测通道，两面的高亮度光源对棉层均匀照亮．两 2．2 Canny边缘检测棉花异纤算法的实现 边的高速 CCD摄像机对经过 的棉花图像进行扫 (I)平滑 图像．用一维高斯 函数对原 图像 描，将图像信号送至高速处理器 ，经过分析处理 ， f(x，)进行行列平滑，得到平滑图像 I(x，)． 识别出异纤并定位．将异纤的位置信息转化成控 I(x，)一EG(x，)]*f(x，) 制信号 ，驱动气动装置在异纤经过清除区域时，启 一G()*G()*f(x，) 动对应的快速高压气阀，喷射高压气体将异纤吹 (2)计算梯度的幅值和方 向．采用 2*2领域 出传送管道，落人废棉收集箱中． 一 阶偏导的有 限差分来计算平滑后 的数据阵列 I(x，)的梯度幅值和方向．其 中2．7和Y方向偏导 数的两个阵列PFi，力和Q[，力分别为Ⅲ ： PEi，]一(IEi，+1]一1El，]+IEi，+1，J +1]一IEi+1，妇)／2， Q[，力一(IEi，力一 +1，]+IEi，+1]一 进棉