振动压路机转向控制系统探讨.pdfVIP

振动压路机转 向控制系统探讨 DiscussionontheSteeringControlSystem ofRoller 豳徐州海伦哲专用车辆有限公司 张秀伟／ZHANGXiuwei 传统的双钢轮振动压路机普遍采用铰节式转 向， 转向不灵活且转弯半径大，蟹行量小，易产生辙痕。随 着技术的发展，目前先进的双钢轮振动压路机车架都为 刚性整体结构，采用两个独立的中心枢轴，前后轮分别 蚕霞 围绕各自的枢轴偏转，这样双轮转向可以获得很小的转 弯半径，在狭窄的地带作业仍然有很好的机动性能，可 实现真正的蟹行作业。为了实现轮子和车架的快速方便 回位对中，就要采用闭环数字转向控制，如Dynapac， BOMAG、HalTlm和 ABG等。该种转向系统在国内 徐工压路机 xD121上 已经使用。该种结构的压路机 (1)前轮转向 (2)双轮转向 (3)后轮转向 有 5种转向行走模式，即前轮转向、后轮转向、双轮转 图1 转向模式 向、左侧蟹行、右侧蟹行。蟹行可以扩展作业面及实现贴 边压实而防止碰撞路边岩石或建筑物。 1 转向模式的选择 该种结构的压路机有5种转向行走模式，即前轮转 萤 on3)o(ff／ 向、后轮转向、双轮转向、左侧蟹行、右侧蟹行。 1．1 转向模式 (如图1) 1．2 蟹行模式 (如图2) 1．3 蟹行位移 (如图3) (1)左侧蟹行 (2)右侧蟹行 (3)蟹行开关 图2 蟹行模式 2 闭环转向控制原理 采用整体车架和用两个独立的中心枢轴来转向的 控制转向的话，有一个很大的缺点，就是无法准确判断 双钢轮振动压路机，如果采用传统的方向盘和转向器 轮子和车架是否对中，导致司机感官上以为车子在走直 [2]龙运佳．混沌工程学[J]．中国工程科学 2001(2)：10—15． [6]龙运佳 混沌振动压路机的能耗效益分析[J]中国工程机 3【]涂元季．人民科学家钱学森[M]．上海：上海交通大学出版 械学报2008(1)：111．113，117． 社，2002． [7】中国财政部 中国政府2009年安排投资4875亿元 北京：中 [4】龙运佳．近代工程动力学：随机．混沌．北京：科学出版社， 国财政部，2009．6．26． 1998． 5【]中国交通部科教司．公路建设新技术，新材料，新设备应用 收稿 日期：2010．02．24 手册(新设备篇)[A]北京：中国科学技术出版社，2005：8—10． 通讯地址：北京中国农业大学 74信箱(100083} 92 CMTM 2010．04 线，其实是在走斜线，给压路机正常作业带来不便。因 表 1 此，该种结构双钢轮振动压路机都采用闭环转向控制系 转向模式 手柄旋向 功能 前后轮状态 统来实现车辆的转向。原理框图如图4。 前轮转向 左旋 前轮左转向 右旋 前轮右转向 后轮和车架垂直 后轮转向 左旋 后轮左转向 右旋 后轮右转向 前轮和车架垂直 左旋 双轮转向(左转) 双轮转向 右旋 前后轮状态 自由