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开关磁阻电机调速系统综述 武玉岭 蔡玲 1天津市成套设备工程监理有限公司 天津市 300192 2辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 天津市 300192 摘要：随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展，开关磁阻电机逐渐发展成为一种新型调速驱动系统。它具有结构简单、运行可靠及效 率高等突出特点，成为交流电机调速 系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者，引起各国学者和企业界的广泛关注。 本文首先对开关磁阻电机的基本工作原理和特点做以介绍；然后针对开关磁阻电机的运行状态建立了用状态方程表示的非线性动态模型。系统地 概述该电机的应用和研究现状；最后将该电机与其他电机在设计和运行性能等方面进行比较，进一步了解该电机的特．最和发展趋势。 关键词：开关磁阻电机；工作原理；非线性动态模型；发展趋势 开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor)简称SRM，是一种新 关管的开通角和关断角，也可采用调压或限流斩波控制。 型调速电机 ，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变 SR电机的电磁转矩为磁阻性质 ，故电机的转向与相绕组的电流 频调速系统 、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。 方向无关 ，仅取决于相绕组通电顺序 ，这使得能够充分简化功率变换 开关磁阻电机调速系统 (SDR)因其具有如下特点而得到许多企业的 器电路。联通任何一相的主开关由接通变为段开始，可以将电路中剩 青睐：电机结构简单、坚固、制造工艺简单，成本低，可工作于极高 余的能量 回馈给电源 。SR电机的这种能量回馈和系统效率高的特 转速；定子嵌放容易，端部短而牢固、适用于恶劣、高温甚至强震环 点使得其应用的更加扩大。同时需要注意的是，SR电机有两个限制其 境 ；功率变换器的开关器件数少 ，系统成本低，可靠性很高；调速范 应用推广的两个重要特征：一是磁路非线性严重，二是电流的非正弦 围宽。控制灵活，易于实现各种特殊要求 的转矩．速度特性，具有较 性。 强的再生制动能力。开关磁阻电机通过调整开通角、关断角、电压和 2．电机运行状态的分析 电流，可以得到不同负载要求的机械特性，控制简单、灵活，能容易 若忽略磁路的非线性，则电磁转矩可表示为： 地实现软启动和四象限运行。 1．开关磁阻电机调速系统原理介绍 71()=导·dL，L为任意转子相位移角下的相电感。 开关磁阻电机调速系统是一种新型调速系统，其原理是通过定转 理想线性假设下相电感随转子位移角变化曲线如图3所示。 子双凸极结构 。LGBT开关控制相绕组及使转子连续转动并调速。 开关磁阻电机是带位置闭环速度控制的步进电机，又称开关磁阻 电机驱动系统 (SRD)。主要由控制器、功率变换器、检测器和开关 磁阻电机 (SRM或SR电机 )四部分组成。控制器内往往包含控制电 路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在电机的一端。关磁阻电 机驱动系统基本构成框图如图1所示 。 … … … 一 I 琏 0 哇 硬 藏 L… ……… 茂检 k……… ……………j ‘ 心 ) 图1SRD基本构成框图 等I}二 (一 )+ ( q‘) (1) SR电机相数 比较 自由，可以设计成单相、两相、三相、四相及 ～ 一 {j 一 多相等不同参数结构，且有每极单齿结构和每极多齿结构，轴向气