采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究.pdfVIP

第 卷第 期 重庆邮电大学学报 自然科学版 年 月 采用 感知的智能轮椅运动控制的研究 张毅张辉罗元胡豁生 重庆邮电大学 国家信息无障碍工程研发中心 智能系统及机器人研究所重庆 摘 要采用传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统 该系统利用独立分量分析算法对脑电 信号进行去噪与特征提取 并用反向传播 神经网络将提取的特征分类为想象左右手 迈腿动 作与平静状态 最终设计出 个控制指令左转右转前进和停止 实现对智能轮椅的实时控制 实验结果表 明 该控制系统有较好的可行性和稳定性 为脑电信号控制在智能轮椅中的实际应用奠定了基础 关键词 传感器 运动想象 脑电信号 独立分量分析算法 神经网络 中图分类号文献标识码 文章编号 脑机接口技术近年来受到高度关注 引 言 脑机接口 是一 种新的人机交互方式 它是基于脑电信号实现人脑 随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾 病工伤交通事故等原因造成下肢损伤的人数的增 与计算机或其他电子设备的通讯和控制 相 加 为老年人和残疾人提供性能优越的代步工具已 比于肌电语音腕部运动手势等人机交互方式有 其先天的优势 不依赖于人体的外周神经系统 成为整个社会重点关注的问题之一 其中 作为 代步工具的一种 智能轮椅受到了世界各国研究者 及肌肉组织仅根据大脑思维意念或感官反映所产 因此 技术应用范围 的广泛关注 生的脑电信号进行工作 智能轮椅作为一种服务机器人除了具有自主 更广并且在助老助残的智能轮椅中有着广阔的应 避障等多种功能之外 还融合了人机交互技术 用前景 但是由于脑电信号十分微弱并且存在较强 导航 使得脑电信号的采集和处理都困难 从而导 的多种控制方式如语音手势肌电信号腕部运 的干扰