钢铁生产中热轧辊在线数控磨削装置的运动设计文献综述.docVIP

本 科 生 毕 业 论 文（设计） 文献综述和开题报告 题目：钢铁生产中热轧辊在线数控磨削装置的运动设计  目录 文件综述 2 1.在线磨辊（ORG）技术简介 2 1.1在线磨辊的主要特点 2 2. 在线磨辊的现状 3 2.1 三菱重工在线磨辊装置 3 2.2日立制作社热轧在线磨辊装置 5 2.3.SMS舒路曼一斯玛公司热轧在线磨辊装置 6 2.4在线磨辊在国内的应用状况 7 3.热轧在线磨辊技术的使用情况和发展方向 7 3.1使用情况 7 3.2发展方向 9 4.主要研究目标 10 5.参考文献 11 外文翻译 12 翻译原文 12 文件综述 1.在线磨辊（ORG）技术简介 1.1在线磨辊的主要特点 在线磨辊 (ORG) 作为一种有效的轧辊轮廓和辊面质量的控制手段 ，可改善板带质量，提高同宽轧km数和延长换辊周期，实现自由轧制。[1]具体特点如下 (1)所采用的磨轮是园盘式的、 并以高速运转, 有较高的磨削能力, 可对轧辊进行稳定的磨削; (2)在无故障和磨轮不损坏的情况下, 可以连续不断地进行两周以上的磨辊工作; (3)在轧制过程中不需采用特殊传感器就能对轧辊辊型进行测量。在线工作辊磨床机构见图1-1a, P lanar 磨轮工作时通过球形螺母用伺服电机压在轧辊上, 并由电机驱动以高速旋转, 对轧辊进行磨削。其磨削力可以通过装在砂轮另一端上的负载头测得[2]。1-1b为工作示意图。 a b （图1-1 在线工作辊磨床示意图） 2. 在线磨辊的现状 热轧在线磨辊技术对于轧制生产能够产生可观的经济效益 ,是热轧生产的若干项新技术之一,已成为国外冶金设备制造商和钢铁企业开发应用的一个热点与重点日本在该领域的研究比较活跃,其中三菱重工和日立制作所各自开发的热轧在线磨辊装置比较成熟,并具有一定的代表性。除了日本之外,德国舒路曼一斯玛公司 (SMS)的热轧在线磨辊装置也具有一定的代表性。 （图1-4 轧辊在线磨削示意图） 如图1-5所示,由于该装置采用被动磨削方式,因此磨削效率较低,至少需设置 5个磨头来缩短整个磨削机构沿轧辊轴向的摆动距离, 5个磨头安装在一个机体内 ,内设砂轮进给油缸。磨削机构的轴向摆动通过固定在支撑框架上的横移油缸实现 ,横移油缸内设位移传感器,用来检测砂轮的轴向位置。磨削机构的倾动则通过液压马达驱动的 2个螺旋千斤顶来完成,目的是调整砂轮与轧辊水平面之间的偏移量 H (见图1-5) ,并随着轧辊直径的变化而上下倾动 。 （图1-5 三菱被动式ORG机械结构示意图） 主动热轧在线磨辊装置 由于早期推出的 ORG存在许多不足之处,为此,三菱重工推出了其改进型在线磨辊装置 (图1-6) ,使各项功能得到了一定程度的改善。改进后的磨头由原来的被动式改为由电机或液压马达驱动的主动式 ,数量由原来的五个减为两个,而辊型测量手段没有变化。砂轮进给油缸由原来的内置式改为外置式,而轴向摆动机构则由原来的油缸驱动改为齿轮齿条传动。摆动架的一端作为磨削机构沿轧辊轴向摆动的导向梁,导向梁通过两端的耳轴支承在外框架上,固定在ORG外框架上的螺旋千斤顶与平衡油缸作用在摆动架的另一端,它们一起构成ORG的倾动机构。改进型 ORG的单个磨头磨削效率大幅度提高 ,砂轮的受力状况亦有所改善,但抗振性仍然比较差。鞍钢1780热轧率先引进了该装备,安装在精轧机F4～F7的入口处。【4】 （图1-6 三菱主动式ORG机械结构示意图） 2.2日立制作社热轧在线磨辊装置 日立制作所自上个世纪90年代以来,推出其采用立方氮化硼(CBN)砂轮的在线磨辊装置,磨辊装置本身具有在线检测功能,并在抗振性、 磨削控制等方面具有明显的优越性,如图1-7所示。该装置所用磨具采用薄板圆盘的型式,一端通过连接毂固定在回转轴上,另一端通过树脂结合剂固定环状的磨料层,回转磨具的轴线与轧辊轴线成一微小角度,从磨具中央看,磨料层与轧辊的接触线仅在一侧形成,使薄板圆盘能因轧辊与磨料层之间的接触力不同而改变挠曲量,以吸收来自轧辊的振动,为了使来自磨料层的磨削热容易散发并减少径向可动部的质量,薄板圆盘采用铝合金制成。回转磨具的驱动马达通过输出轴、皮带传动机构带动磨具的旋转,马达输出轴与皮带轴通过平行花键连接,磨具回转轴支承在机构主体上,其后端装有压力传感器,用来检测磨具与轧辊之间的接触力。径向进给马达通过无间隙型的预压式滚珠丝杠使机构主体产生进给运动,并通过编码器检测进给马达的回转角度,从而精确得出磨具的进给位置。磨削机构的轴向