基于嵌入式计算机技术的超速视频检测系统设计.pdf

122 交通信息与安全 2009年第 1期 第 27卷 总 146期 基于嵌入式计算机技术的超速视频检测系统设计 吴 青 陈 晨 初秀民 谢 磊 (武汉理工大学 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉 430063) 摘 要 现代交通 中，车辆速度检测在实时性、准确性等方面存在不足，故引入 了一种基于视频 的车 速测量方法。在嵌入式技术 的支持下 ，通过高速 CCD传感器采集视频信息并实时量化 ，然后在 DSP 的支持下以相对小的系统规模，高速准确地抓拍超速车辆视频，再经过视频图像分析和算法处理。准 确得出车辆速度 。该系统以ARM作为主控 ，以FPGA作为数据堆栈 ，实时性强，满足 了高速视频信 息处理的速度要求 ，有利于快速检测出车辆 的即时速度 ，进而准确判断车辆超速情况。 关键词 超速检测 ；DSP；ARM 中图分类号 ：U491．2 文献标志码 ：A 超速行驶是引起交通事故 的最主要原 因之 行驶速度为 120km／h，那么车辆通过标志线的最 一 ， 因此通过超速检测来限制车辆的行驶速度 已 大误差为 120／3．6／120—0．28m，那么测出的这 经成为维护交通安全有效手段 。目前常用的测速 辆车的相对误差为0．28／20—1．4 ，可见这个误 技术包括地感线圈检测、雷达检测、激光检测 、超 差在合理的范围内，测出的速度是可信的。即使 声波检测和视频检测。地感线圈检测易破坏路 发生超车情况 ，也可通过保留的原始视频 ，准确判 面；雷达检测技术易受到天气影响，测量精度低 ； 断超速车辆 。 激光检测价格较高，很难得到推广和应用；超声波 根据车辆通过检测区域的情况 ，系统工作分 检测的距离短 ，且检测精度不高。比较而言 ，视频 为 4种状态 ，如图1所示 。 检测技术安装维修方便 ，不会破坏路面，测量精度 图 1(a)。系统处于等待状态。 高，而且还可以提供多种交通数据u]。因此视频 图 1(b)。通过红外或者超声波传感器 的探 检测技术已经越来越受到人们的重视 ，它将成为 测 ，系统进人工作状态，开始分析图像。 今后的一个发展趋势。 图 1(c)。由于车辆的遮挡 ，A线特征丢失， 笔者从嵌入式技术出发 ，以DSP的视频处理 系统开始计时。等待车辆跨越 A线 ，确认计时有 算法为基础 ，设计 了一种新的基于视频 的可行 的 效。 超速检测系统 ，并详细阐述了该系统的组成 ，图像 图 1()。B线特征丢失，系统结束计时，分 数据的采集以及数据 的处理和提取等问题 ，为超 析车辆速度。如果疑似超速，则将视频保存。 速车辆的检测提出了一种新的途径。 汽车 1 工作原理 由于摄像机采集图像 的速度是一定的，超速 (a)无车辆 (b)车辆达 (c)车辆达 (d)车辆达 视频检测系统在车道上设置 2条标志线 ，通过计 到虚线C 到 线 到B线 算帧数可以很方便地得出车辆通过 2条标志线的 图 1 车辆通过检测区域的情况分析图 时间，即可获得车辆的行驶速度[4。在本系统中， 2 算法模型 标志线的长度为单车道 的长度，2条标志线间距 离为2Om。CCD摄像头的采集频率为 120帧／s， 2．1 基本原理 即8mS采集一帧图像 。系统