颤振模型对稳态误差分析的影响.pdfVIP

维普资讯 第 26卷第6期 南 京 工 业 大 学 学 报 V01．26No．6 2004年 11月 JOURNALOFNANJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY NOV．20o4 颤振模型对稳态误差分析的影响 方成刚，黄筱调 (南京工业大学机械与动力工程学院，江苏 南京 210009) 摘 要：通过理论分析和计算机仿真研究了经典切削颤振模型的稳态误差，发现该误差值随切削条件的变化而大 幅度变化，这导致数控机床切削动态特性的仿真结果严重失实。在分析经典模型不足的基础上建立 了一个新的切 削颤振模型，理论分析和仿真表明新模型的稳态误差趋于零，它为数控机床的切削动态特性仿真提供了可靠的数 学模型。 关键词：颤振 ；稳态误差；仿真 中图分类号：TH161 文献标识码：A 文章编号：1671—7643(2OO4)O6一OO07—04 在数控强力切削的切削用量优化过程中需要对 统的传递函数为： 机床发生颤振的l临界条件进行验算…。由于数控强 一 (2) 力切削的切削系统模型非常复杂，目前还没有比较 A0(s)一， +cs+k+Kb(1一e一 ) 成熟的理论计算方法，往往只能通过计算机仿真手 段来验算这类机床切削颤振的l界条件。根据数控 机床的知识可知，数控机床的刀具切削机理与一般 机床并无区别，所以在建立计算机仿真模型时，切削 系统的动态切削过程模型仍引用了经典的颤振动力 学模型。在引用经典颤振模型进行计算机仿真过程 中，我们发现了经典模型的不足之处，并作出了相应 的改进。 1 经典颤振模型的稳态误差分析 图1 颤振动力学模型 Fig．1 Dynamicsmodelofchatter 图l给出一个经典的正交切削再生型颤振动力 学模型，根据模型可以建立运动微分方程 2： 根据 自动控制原理得到式(2)的等效传递框图， ，，+ + =Kb(ao(t)一((t)一 如 图2所示。该系统是一个单位反馈闭环系统 ，再 (t—r))cos?／ (1) 式中：m为振动系统等效质量，kg；c为振动系统等 效阻尼，Nm／s；k为振动系统等效弹性系数，N／m；K 为切削刚度，N／m2；b为切削宽度，no；a(t)为名义 切削深度，m；(t)为本次切削运动轨迹；(t—r)为 上次切削运动轨迹 ；r为主轴每两转时间差，s； 为 切削力与主振型方向夹角，(o)。 图2 颤振模型方框图 Fig．2 Blockdiagram ofchattermodel 令 cos?／=l，对式(1)进行Laplace变换后得到系 收稿 日期：2004—01—15 基金项目：江苏省高校自然科学基金项 目(02KJB460001) 作者简介：方成刚(1974一)，男，江苏大丰人，硕士，主要研究方向为数控技术。 维普资讯 维普资讯 第6期 方成刚等：颤振模型对稳态误差分析的影响 9 式(8)的等效传递框图如图7所示。仿照第 l 2 建立无稳态误差的颤振模型