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微机原理 课 30 讲 教 案 主讲人 许文丹 接口应用实例 §7-7-1 步进电机控制 步进电机作为常用的动力定位驱动设备，广泛地应用在各个领域，比如在计算机设备中就有磁盘（软盘、硬盘）驱动器磁道定位、打印机走纸驱动和打印头的移动定位等。 现就以5 1/2 英寸磁盘驱动器中的磁道定位步进电机为例(该电机在已淘汰的286、386计算机中很容易得到)来说明其控制方法：该电机为12V供电、四相四拍方式工作、100步转一圈。 该电机有五根引线，一为12V电源端，其它四根依次为控制端：Φ1、Φ2、Φ3、Φ4。 正转的相序为：Φ41--〉Φ12--〉Φ23--〉Φ34--〉Φ41 反转的相序为：Φ14--〉Φ43--〉Φ32--〉Φ21--〉Φ14 步进电机的驱动：由于电机运转需较大的工作电流，8255发出的控制信号不能直接驱动，故采用74LS07进行驱动，74LS07 是一种高反压的集电极开路输出门电路（OC门）。 将8255 的PA口PA0、PA1、PA2、PA3 接到74LS07 的输入端（1、3、5、8），电机接+12V，Φ1、Φ2、Φ3、Φ4分别接到74LS07的输出端（2、4、6、9）。 正转的控制相序为：06H，0CH，09H，03H。 反转的控制相序为：06H，03H，09H，0CH。 编制其控制程序如下： data segment d0 db 033h d1 db 0ch,06h,03h,09h d9 db 0 speed dw 0800h mess1 db ***bj-dj***,0ah,0dh db press q key to dos...,0ah,0dh db press + - speed.....,0ah,0dh db press z key to clockwise...,0ah,0dh db pressf key to counter-clockwise....,0ah,0dh,$ data ends stack segment stack stack db 100 dup(0) stack ends code segment assume cs:code,ds:data,ss:stack,es:data Bjdj proc far start: mov ax,data mov ds,ax mov ax,stack mov ss,ax lea dx,mess1 mov ah,09h int 21h mov dx,203h mov al,80h out dx,al mov dx,200h mov al,d0 out dx,al loop0: call testkey mov cl,1 mov al,d9 cmp al,1 jz Fan_zhan mov al,d0 ror al,cl mov d0,al jmp Zeng_zhuan Fan_zhan: mov al,d0 rol al,cl mov d0,al Zeng_zhuan: mov dx,200h out dx,al call delay jmp loop0 Bjdj endp ;*************************** delay proc near push cx mov cx,speed l0: push cx mov cx,0ffh l1: loop