浅谈整流系统PID控制器调节方法.pdfVIP

72 河 北 煤 炭 2011年第4期 浅谈整流系统PID控制器调节方法 程灿广 (冀中能源 邢矿集团公司，河北 邢台 054000) 摘 要：通过控制系统PID技术分析，制定PID参数整定方法。 关键词：技术分析；控制；参数调整 中图分类号：TM571 文献标识码：B 文章编号：1007—1083(2011)04-0072-02 Discussionontheadjustmentmethodoftherectifier system PIDcontroller CHENGCan—guang PID (比例 一积分一微分 )控制器作为最早实 双闭环控制则为两输入信号进行 PI调节后以 用的控制器已有悠久历史，现在仍然是应用最广泛 选择环节然后再给控制量，而两者控制的对象不一 的工业控制器，其用途广泛、使用灵活，在很多工 样，如图2所示。 业控制系统中发挥了重要作用。PID控制器的参数 整定是控制系统设计的核心内容。通过 PID控制 器在邢矿集团金牛钾碱分公司电解槽整流控制系统 中的应用经验，简要分析PID参数调节的方法。 1 PID控制器的原理概述 PID控制器 自动控制分为有反馈 (闭环)控制 和无反馈 (开环)控制。闭环控制就是利用反馈作 图2双闭环控制原理 用来减少系统误差，输出信号与输入信号存在反馈 2 控制器调节主要问题 回路；若不存在反馈回路，则为开环控制。在此讨 论的是有反馈控制。有反馈控制是要根据被控量的 由于闭环控制调节可能会引起超调，因而带来 情况参与运算来决定操纵量的大小或者方向。 了系统不稳定的问题，在解决这个问题之前需要对 闭环控制又分为单闭环控制和双闭环控制，图 PID这三个参数进行深入的理解。所谓的PID就是 1说明了有反馈 (单闭环)控制原理。 比例控制 (Kp)、积分控制 (Ki)以及微分控制 ( Kd)。 比例控制：就是加快系统的响应速度，提高系 统的调节精度。取值过大，可以加快调节，减小误 差；但是过快，会引起不稳定，易产生超调。取值 过小，调节精度降低，响应速度变慢，调节时间加 长，使系统的动静态性能变坏。 图1单闭环控制原理 积分控制：最主要作用是消除系统的稳态误 输出电流值经检测环节变换后反馈到给定SV， 差，实质上就是对偏差累积进行控制，直至偏差为 与SV相比较，即SV—PV得到偏差后控制器放大， 零。积分作用的强弱取消于积分时间常数Ti：Kp／ PI调节后产生调节作用 ，增大或减少控制量使 ， Ti越小，作用越强，若 Ti过小，系统的稳态 SV—PV近似于给定值SV，从而使SV—PV差值减少 误差将难以消除，影响系统的调节精度。反之会使 或消除，这就是有反馈控制原理。 调节速度变慢，减少系统的稳定性，降低系统的抗 2011年第4期