基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析.pdfVIP

、碱 基于Simulink车辆舒适性和行 驶安全性仿真分析 陈俊杰 张新刚 毛亚峰 李兆凯 (长安大学) 摘要：根据国标GB／T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告，在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序；利用 拉格朗Et方程建立了 1，2车辆动力学模型，并用 Simulink对其进行了仿真；以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励 谱作为输入，分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载荷均方根值。这对满足汽车行驶 舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。 关键词 ：车辆振动 平顺性 动载荷 Simulink 车身加速度均方根值 SimulationanalysisbasedonvehiclecomfortanddrivesafetyofSimulink Abstract：Firstlyaccordingtoroadspectrum measurementdatareportofmechanicalvibrationunderNational GB／T7031-2005，writesimulationprogram forrandom roadincentivespecturm；establish 112vehicledynamical modelbyusinglargangianequationsofmotion，andmakesimulationbySimulink，takerandom roadincentive specturm asinputunderdifferentgraderoadsurfaceanddifferentspeed，analysethebodyaccelerationmean squarerootvalueandrearwheelmovingloadmeansquarerootvalueunderdifferentgraderoadsurfaceand differentspeed．This has a significantmeaning ofsatisfying the simulation suspention parameter ofthe automotivedrivingcomfortanddrivingsafety． Keywords：vehiclevibration，ridingcomf ort，dynamicload，Simulink，bodyaccelerationmean squareroot value 1 引言 进行了Simulink的动力学仿真，最后分析了仿真车型 在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值 车辆在设计过程中，悬架参数的选取对车辆行驶 和后轮动载荷均方根值，对满足汽车行驶舒遣l生和行 平顺性和安全』生的影响至关重要。适当地降低悬架弹 驶安全眭的情况下优化悬架参数具有重要意义。 簧刚度，使车轮受到路面激励时悬架弹簧具有足够大 的挠度来储存垂直振动能量，这样可以提高车辆行驶 2路面不平度的时间域模拟方法 的舒适性。同时，如果悬架刚度降低的不合适，也会使 得车轮对路面的动载波动l生变大，振幅也会相应变大。 路面对车辆的激励按照不平度类型分为随机激 车轮载荷的波动对车辆行驶安全l生的影响表现在两个 励和离散事件激励，离散时间激励主要通过路面几何 方面，纵向方向上，其对车辆制动性能影响较小；侧向 特性，构造其关于时间确定性函数的描述；随机激励 方向上，对车辆操纵稳定性影响很大，严重的时候可能 通过白噪声激励法、离散随机激励法、随机正弦波叠 会使车辆在行驶过程中出现过多转向的情况，使车辆 加法重构2[]。其中随机正弦波叠加法是采用离散谱来 处于不稳定状态”【。由于车身加速度和车