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2006年 11月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Novem ber 2006
第 32卷 第 11期 Journal of B eij ing U n iversity of A eronautic s and A stronautic s Vo l. 32 No11
高精度光纤陀螺高带宽信号检测方案
邬战军 张 王夏霄 李 琛
(北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 , 北京 100083)
摘 要 : 研究兼顾静态性能和力学环境适应性的信号检测方案是高精度光纤陀螺实
用化的迫切要求. 分析了高精度光纤陀螺全数字闭环信号检测过程 ,推导了系统的闭环传递函
数. 一般的基频调制使检测系统的采样周期长 、带宽低 ,反馈不能很好地补偿因力学环境产生
的高频噪声信号 ,会破坏系统闭环 ,产生较大的动态误差. 设计了三倍频调制 /解调数字闭环信
号检测方案 ,使采样周期是基频调制方案的 1 / 3,有效提高了系统带宽. 两种方案的力学环境
实验和静态实验结果对比说明 ,三倍频方案明显提高了高精度光纤陀螺的力学环境适应性 , 同
时静态性能不受影响 ,能够满足实际应用的要求.
关 键 词 : 陀螺仪 ; 光纤 ; 信号检测 ; 带宽 ; 调制 ; 闭环控制系统
中图分类号 : V 24 1. 5
文献标识码 : A 文 章 编 号 : 100 15965 (2006)
B ro a d b a n dw id th s ign a l de te c tio n sch em e fo r h igh p re c is io n
fib e r op tic gyro scop e
W u Zhanjun Zhang X i W ang X iaxiao L i Chen
( School of In strum ent Science and Op toelectron ic s Engineering, B eij ing Un iversity of A eronau tics and A stronau tic s, B eij ing 100083, Ch ina)
A b stra c t: Good static and dynam ic s environm en t p erform ance of the signal detection schem e is nece ssary
( )
to m eet the p ractice app lication of the h igh p recision fiber op tic gyro scop e H PFO G . A lldigital clo sedloop
signal detection p rocedu re of HPFO G wa s analyzed. C lo sedloop tran sfer function of the detection system wa s
derived. The general eigen frequency modu lation cau sed the long samp le p eriod and low bandw idth. The feed
back can not nu ll h igh frequency no ise signal cau sed by the dynam ic s environm en t. The clo sedl
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