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故障信息 5 : “Pickup error”
故障原因分析: 零件吸取錯誤.
原因分析: 1.檢察FEEDER 料帶有沒有壓膜.
處理方法: 1.重新備好料.
原因分析: 2.feeder 料用盡.
處理方法: 2.重新上料.
原因分析: 3.吸嘴損壞.
處理方法: 3.檢察吸嘴有沒有損壞,有更換.
原因分析: 4.吸取位置有沒有偏差.
處理方法: 4.按下HOD 上的CAMERA 鍵,重新TEACH FEEDER的吸取中心位置.
原因分析: 5.檢查無吸嘴真空值..
處理方法: 5.真空值應該處於-40~-70(kpa),
原因分析: 6.機器的供氣氣壓是否處於0.5+/-0.05Mpa.
處理方法: 6.檢查機台供氣氣閥是否堵塞,清潔氣閥,或是聯繫生技,改善氣壓,如圖
?
故障現象6 : 零件置件偏移,亂件.
故障原因分析:
原因分析: 1.吸嘴選用有誤,導致異常.
處理方法: 1.按照以下表格選用吸取零件所用的正確的吸嘴.如下表.
原因分析: 2.吸嘴頭損壞, 真空不足導致漏氣 ,吸取後置件前機構移動導致零件偏差而置件偏移.
處理方法: 2.更換吸嘴.
原因分析: 3.laser sensor 贓污或損壞.
處理方法: 3.清潔laser sensor,確認LASER是否損壞,如果損壞即更換.
原因分析: 4.程式編輯置件座標偏差.
處理方法: 4.進入編輯程式窗口,用HOD重新調整置件座標.
原因分析: 5.檢查無吸嘴真空值..
處理方法: 5.真空值應該處於-40~-70(kpa).
原因分析: 6.機器的供氣氣壓是否處於0.5+/-0.05Mpa.
處理方法: 6.檢查機台供氣氣閥是否堵塞,清潔氣閥,或是聯繫生技,改善氣壓.
?
故障現象7 : “伺服電源開啟失敗”.
故障原因分析:
原因分析: 1.機器的各安全迴路的極限sensor被遮蓋.
處理方法: 1.檢查x , y軸的極限sensor 是否贓污,清潔乾淨.
原因分析: 2.安全迴路sensor是否損壞,或sensor的連線是否斷裂.
處理方法: 2.檢查sensor ,重新拔插sensor的連線..
原因分析: 3.伺服電源箱上繼電器開關是否跳掉.
處理方法: 3.檢查機台後側的伺服電源箱的開關,有跳掉的重新打開.如圖所示
原因分析: 4.檢查機器給伺服電源箱供電的變壓器輸出的電壓是否正常.
處理方法: 4.無輸出電壓,請更換變壓器, 如圖下所示.
原因分析: 5.檢查機器的輸入電壓是否在380+\-10伏.
處理方法: 5.聯繫公務和生技,改善電壓,如圖上所示.
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