第三章电感型传感器与测量电路.pptVIP

第 三 章 电 感 型 传 感 器 与 测 量 电 路 电感型传感器是利用线圈自感或互感的变化来实现测 量的一种装置,常用来测量位移、振动、压力、流量、重 量、力矩、应变等多种被测量。电感式传感器的核心是可 变自感或互感,、在被测量转换成线圈自感或互感的变化 时,一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。 这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。电感型传感器的种类很多,诸如利用自感原理的自感 式传感器 通常称电感式传感器 ,利用互感原理的差动变 压器式传感器和感应同步器,利用涡流效应的涡流式传感 器,利用压磁效应的压磁式传感器等。 3.1 自 感 式 传 感 器 3.1.1 工作原理 自感式传感器是把被测量转 换成线圈的自感L 变化,通过一 定的电路转换成电压或电流输出, 图3-1 所示为自感式传感器的原 理图。 图3-1 自感工作原理图 尽管在铁芯与衔铁之间存在 一个空气间隙 δ,但由于其值不 2 N 大,所以磁路是封闭的。根据电 L感的定义,线圈中的自感可由下 R m 式确定: 式中:N??线圈的匝数;R ?? 磁路的总磁阻。 m由于空气间隙δ较小,可以认为气隙磁场是均匀的,由于衔 铁、铁心的磁阻远小于气隙,因而忽略这部分的磁路磁阻, 那么总磁阻为 2RmA 0 式中:δ??空气间隙的长度 m ; -7μ ??空气磁导率 μ 4 π×10H /m o o 2 A??截面积 m 。 将磁阻R 代入式3-1 中可得 m 2 NA o L2由式3-3 可知,当铁芯的结构和材料确定后,自感L 是气 隙长度 δ 和气隙磁通截面积A 的函数,即自感L 与气隙磁通截 面积A 成正比,与气隙长度δ 成反比。3.1.2 结 构 类 型 1 .变气隙式自感传感器 如果保持气隙磁通截面积A 不 变,则自感L 为气隙长度 δ的单值 函数,可构成变气隙式自感传感 器,其特性曲线如图3-2 所示。设 初始状态气隙长度为 δ ,则自感 0 为: 2 NA o L0 图3-2 变 气 隙 自 感 传 感 器 特 性 曲 线 2o 若衔铁上移 Δδ,气隙减少为 δ δ - Δδ ,则自感变为 0 2 NA o L2 o自感变化量为 2 2 NA NA? o oLLL L 0 0 2 2? 1 o o 0 0 因为Δδ δ ,所以可有 0 LL 00 变气隙式自感传感器的灵敏度S 为 L L 0 S? 0 为了改善非线性,Δδ/ δ 要很小,但 Δδ/ δ 过小,会降 0 0 低传感器的灵敏度。可见变气隙式自感传感器的测量范围与 灵敏度及线性度是相互矛盾的,所以要二者兼顾,统筹考虑。2 .变面积式自感传感器 变面积式自感传感器的结构如图3- 4 所示。气隙长度δ保持不变,铁芯与 衔铁之间的相对覆盖面积 即磁通截面 随被测量的改变而改变,从而引起线圈 的自感量变化。 设初始磁通截面 即铁芯截面 的面 积为Aa ×b (a 、b 为铁芯截面的长度 和宽度),当衔铁沿铁芯截面长度方向 图3-4 变 面 积 式 自 感 传 感 器 上下移动x时,自感量L 为 2 2L Nb Nb 0 0 L ax S 灵敏度S 为 2? x 2变面积式自感传感器在忽略气隙磁通边缘效应的条件下, 灵敏度为一常数,输出呈线性关系。因此其线性范围和量程 较大,制造装配比较方便,但比变气隙式的灵敏度低。3 .螺管式自感传感器 图3-5 所示为螺管式自感传感器的结构原理图。在线圈中 放入圆柱形衔铁,当衔铁左、右移动时,自感量也将发生相应 变化。 图3-5a 所示为单个线圈螺管式自感传感器的结构原理图, 由单个螺管线圈和一根圆柱形衔铁组成。当传感器工作时,衔 铁在线圈中伸入长度的变化,会引起螺管线圈的自感量变化。 若使用恒流源作为激励,则线圈的输出电压与衔铁的位移量有 关。 图3-5b 所示为单个螺管线圈内磁场强度H 的分布曲线, 衔铁在开始插入x0 或刚好离开线圈时的磁场强度,比衔铁 插入线圈中段处的磁场强度要小得多。这说明只有在线圈中段 才能获得较高的灵敏度和较好的线性特性。 单线圈螺管式传感器的自感变化量可近似表示为l 1 cLL 0 l r 1 l 2 c 1 l r? 1 c c t 自感变化量△L 与衔铁位移量 △lc成正比,但由于螺管线 圈内磁场分布并不均匀,所以输出与输入之间并非为线性关 系。 为了提高灵敏度与线性度,多采用差动螺管式自感传感 器,其结构如图3-5c 所示,磁场强度分布曲线如图3-5d 所 示。设衔铁长度为2lc 、半径为rc ,线圈长度为2l 、半径为r , 当衔铁向左或向右移动 △lc 时,两个线圈的自感变化量 △L1 与△L2 大小相等、符号相反,总自感变化量为l 1 cL? L? L2 L 1 2 0 l r 1 l