可编程控制器技术应用项目10.pptVIP

机械动力头的自动控制系统 　　 一、能力目标 　　 二、使用材料、工具、设备 表10-1 材料、工具、设备列表 名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数 量 可编程控制器 FX2N-48MR 1台 按钮 LA4-3H 1个 计算机 自行配置 1台 电磁阀 ? 2个 交流接触器 CJ20-16 3个 连接导线 ? 若干 熔断器 RL1-20/15 3个 电工工具 自备 1套 熔断器 RL1-20/5 1个 ? ? ? 机械动力头的自动控制系统 　　 三、项目要求 　　 四、学习形式 　　 五、实训原理说明 　　 （一）问题的引入 　 在电气控制中有大量的顺序控制问题，如果使用经验法和PLC基本指令编制的相应梯形图程序存在以下几个问题： 　　　1.工艺动作表达繁琐。 　　　2.梯形图的联锁关系较复杂，处理比较麻烦，须有相当的经验。 　　　3.梯形图可读性差，很难从梯形图中看出具体的控制工艺过程。 机械动力头的自动控制系统 　为此，出现了易于构思和理解的图形程序设计工具——状态转移图。状态转移图是一种将复杂的任务或工作过程分解成若干工序（或状态）表达出来，同时又反映出工序（或状态）的转移条件和方向的图。具有工艺流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合的特点。 状态编程法——将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的转移条件和方向，形成状态转移图，进而转换为梯形图或语句表的一种程序编制方法。 机械动力头的自动控制系统 　　　（二）状态转移图的建立 ? 　　1.状态转移图的构成 状态转移图表达的控制意图——也称顺序功能图（SFC图）。它将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个状态，每个状态具有不同的动作，状态与状态之间由转移条件分隔，互不影响。当相邻两状态之间的转移条件得到满足时，就实现转移，即上面状态的动作结束而下一次状态的动作开始。 ? 状态元件（或称状态器）——是构成状态转移图的基本元素，是PLC的软元件之一。FX2系列PLC有1000个状态元件，符号为S。 机械动力头的自动控制系统 　S0 ～ S9共10点，初始状态器，是状态转移图的起始状态； 　S10 ～ S19共10点，返回状态器，用作返回原点的状态； 　S20 ～ S499共480点，通用状态器，用作状态转移图的中间状态； 　S500 ～ S899共400点，保持状态器，具有掉电保持功能的通用状态器； 　S900 ～ S999共100点，报警用状态器，用作报警元件使用。 状态转移图的构成——如图10-1所示。 机械动力头的自动控制系统 机械动力头的自动控制系统 程序开始，应进行初始的启动，使S0有效，相应执行RST Y1语句；当转换条件X0动作（为ON），状态由S0转移到S20，Y0、Y1接通，S0状态自动切断；当转换条件X1动作，状态由S20转移到S21，Y0断开，Y2接通；当转换条件X2动作，S21状态转移到下面状态…… 在状态转移图构成时，应注意几点： 　 （1）转移元件序号从小到大，不能颠倒，但可缺号； 　 （2）状态结束由顺控程序转移后自动复位； 　 （3）某状态激活后，其后梯形图输出驱动分支次序为：先直接驱动，再条件驱动，最后为转移条件驱动； 机械动力头的自动控制系统 　　 （4）在某个状态内如采用OUT输出指令，当状态转移后，停止执行，但采用SET指令时，当状态转移后，继续执行，直到遇RST指令，停止执行； 　 （5）可存在双线圈，即在不同状态下，对同一元件，多次执行OUT指令，如在不同状态下，多次出现OUT Y0等。 　　　 2.步进指令简述 状态转移图建立后，需转换为梯形图或指令表才能输入PLC进行运行，在FX2N系列PLC中存在专门构建状态转移图的步进指令。如下介绍。 机械动力头的自动控制系统 STL指令：步进开始指令。从主母线上引出状态接点，建立子母线，激活某个状态。其后用LD、LDI指令连接。操作元件：S ，占1程序步。 RET指令：步进结束指令。步进顺控程序执行完毕，返回主母线。占1程序步。在每条步进指令后面，不必都加一条RET指令，只需一系列步进指令的最后接一条RET指令，但必须有RET指令。 例10-1 步进指令应用，请读者输入图10-2程序，并依次按下X0、X1、X2，观察Y0、Y1的变化。 机械动力头的自动控制系统 　　步进指令应用说明：如图10-2所示，PLC开始运行时，M8002闭合瞬间，将S0置位，立即执行S0状态内的指令：复位