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KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以? SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以! 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值, 线圈不能串 联。 例(1)----运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求: 1. 小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动: 到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 控制电路综合举例 运料小车控制电路 M 3~ KM1 FU Q FR KM2 STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KM1 FR KM2 SB1 SB3 KM1 STa STa KTa STb KTb KM2 KM2 KM1 STb KTa KTb SB2 该电路的问题:小车在两极端位置时,不 能停车。 动作过程 SB1??KM1?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KM 2? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KM1 ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 KM1 KM1 FR KM2 SB1 SB3 STa STa KTa STb KTb KM2 KM2 KM1 STb KTa KTb SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 FR STa STa KTa STb KTb KM2 KTa KM2 KM1 STb KTb SB4 SB3 KA KA 加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要求 SBR ---工作台位置控制 控制电路综合举例:例(2) 起动后工作台控制要求: (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤: KMAF FR ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 工作台位置控制电路 ST4 KMB2 ST2 KMB1 KMB2 KMA2 ST4 KMA1 ST1 KMA2 KMB1 ST1 KMB2 ST3 KMB1 KMA1 SB1 FR KMA1 SB2 KMA2 ST2 ST3 该电路有何 问题? 小车若在1、2、3、4 规定的位置时,不能 正常停车。 电路的改进方法同前: KA FR ST4 KMB2 ST2 KMB1 KMB2 KMA2 ST4 KMA1 ST1 KMA2 KMB1 ST1 KMB2 ST3 KMB1 KMA1 KA KMA1 SB2 KMA2 ST2 ST3 SB1 KA SB3 加中间继电器(KA) 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题: 小 结 1、首先了解工艺过程及控制要求; 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系; 3、主电路、控制电路分开阅读或设计; 4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计; 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字; 6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注, 且均按未通电状态表示; 7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联; 8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。 第六章 结束 * * 低压 电器 手动 电器 控制 电器 开关 按钮 …… 保护电器 交流接触器 …… 熔断器 热继电器 …… 第七节 常用低压控制电器 一、 刀闸开关 控制对象: 380V, 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流,刀 闸的额定电流值应如下选择: (3~5)*异步电机额定电流 电路符号 Q 作用:可实现短路、过载、失压保护。 二、自动空气断路器(自动开关) 结构: 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。 ~ ~ ~ 线圈 铁芯 衔
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