液压传动系统设计与计算--外文翻译.doc 23页

译文 液压传动系统设计与计算 摘 要 一个完整的液压系统由四个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）。液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。 空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开 启和关闭。 对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 1 明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求；主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求；液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。 1.1 运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。 1.1.1 位移循环图L—t 图1.1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。 图1.1 位移循环图 1.1.2 速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图1.2为三种类型液压缸的v—t图，第一种如图1.2中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动， ? 图1.2 速度循环图 最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。v—t图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。 1.2 动力分析 动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是研究液压缸或液压马达的负载情况。 1.2.1 液压缸的负载及负载循环图 1.2.1.1 液压缸的负载力计算 工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成： 　　 (1.1) 式中：Fc为切削阻力；Ff为摩擦阻力；Fi为惯性阻力；Fg为重力；Fm为密封阻力；Fb为排油阻力。 1.2.1.2液压缸运动循环各阶段的总负载力 液压缸运动循环各阶段的总负载力计算，一般包括启动加速、快进、工进、快退、减速制动等几个阶段，每个阶段的总负载力是有区别的。 (1)启动加速阶段：这时液压缸或活塞处于由静止到启动并加速到一定速度，其总负载力包括导轨的摩擦力、密封装置的摩擦力(按缸的机械效率=0.9计算)、重力和惯性力等项，即： (1.2) (2)快速阶段：  　(1.3) (3)工进阶段：  　(1.4) (4)减速： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (1.5) 对简单液压系统，上述计算过程可简化。例如采用单定量泵供油，只需计算工进阶段的总负载力，若简单系统采用限压式变量泵或双联泵供油，则只需计算快速阶段和工进阶段的总负载力。 1.2.2 液压马达的负载 工作机构作旋转运动时，液压马达必须克服的外负载为： 　　　 (1.6) 1.2.2.1 工作负载力矩Me。 工作负载力矩可能是定值，也可能随时间变化，应根据机器工作条件进行具体分析。 1.2.2.2 摩擦力矩Mf。 为旋转部件轴颈处的摩擦力矩，其计算公式为： (1.7) 式中：G为旋转部件的重量(N)；f为摩擦因数，启动时为静摩擦因数，启动后为动摩擦因数；R为轴颈半径(m)。 1.2.2.3 惯性力矩Mi。 为旋转部件加速或减速时产生的惯性力矩，其计算公式为： (1.8) 式中：ε为角加速度(