基于Prony辨识的次同步阻尼控制器的研究.docVIP

第２７卷第９期 垒蛰！：主：墨  电力自动化设备 尘：：：：＝：＝竺：：：：Ｉ二：：：：：：：＝：  ｖｏｌ ２７ Ｎｏ．９ ：：皤：翌  基于Ｐｒｏｎｙ辨识的次同步阻尼控制器研究  伍凌云１，李兴源１，杨  煜２，洪潮２，刘海洋１，付伟 （１．四川大学电气信息学院，四川成都６ｌ００６５  ５ ２．南方电网技术研究中心，广东广州５１０６２３） 摘要：发展了基于Ｐｒｏｎｖ算法的辨识系统传递函数的方法，将其用于交直流混合输电系统的次同步 振荡模式分析和阻尼控制设计，通过对输出信号动态时域数据的Ｐｒｏｎｖ辨识得到了系统的等值降阶 线性模型．分析出次同步振荡的模式．在此基础上采用极点配置方法设计出抑制次同步振荡的附加 直流阻尼控制器。设计步骤为：在待研机组电气距离较近处施加低幅短时间的负荷扰动．对该机组 的转子角速度暂态响应进行Ｐｍｎｙ辨识，获取系统的降阶线性传递函数模型，对于选定的极点，对阻 尼控制器的参数取一估计值，配置阻尼控制器后，重复Ｐｒｏｎｖ辨识过程，并依据辨识结果调整阻尼控 制器参数，直王闭环系统的Ｐｒｏｎｙ辨识极点与选定的极点相近。ＥＭＴＤｃ仿真结果证明了该方法的 有效性。 关键词：Ｐｍｎｖ系统辨识：次同步振荡；交直流混合输电系统；次同步阻尼控制器 中图分类号：ＴＭ ５７１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６—６０４７（２００７）０９—００１２一０５  将其用于交直流混合输电系统的次同步振荡模式 Ｏ引言 随着电力电子技术的发展．高压直流输电系统在 我国的应用日趋广泛…。目前．南方电网的输电系统 分析和阻尼控制设计，通过对输出信号动态时域数据 的Ｐｒｏｎｙ辨识得到了系统的等值降阶线性模型。利用 极点配置技术，设计了单输入单输出结构的附加次 已经形成“六交三直”西电东送的大通道。天广、贵 同步振荡阻尼控制器ＳｓＤＣ（ＳｕｂＳｖｎｃｈｍｎｏｕｓ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ 广、三广等多条直流相继投运．贵广、云广直流也 在建设与规划中。高压直流输电系统的快速控制可 Ｄａｍｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）。以２００８年南方电网贵广直流 系统为例，ＥＭＴＤｃ仿真结果证明了该方法的有效性。 以提高交流系统的稳定性，但在一定条件下会引起系 统的次同步振荡（ＳＳＯ）”１。次同步振荡是一类严重 １ 系统辨识的Ｐｒｏｎｙ算法简介ｍ 的系统稳定性问题，不但会使系统产生振荡现象，而 且极易造成汽轮发电机组的大轴损毁口：。准确分析 系统的次同步振荡特性以及采取有效抑制措施对保 持系统稳定运行有重要意义。 Ｐｒｏｎｙ辨识算法是用指数函数的线性组合模拟 等间隔采样数据的方法，最早于１９７５年由Ｐｒｏｎｙ提 出。假设按等时间间隔出进行采样的个数据点． 可由Ｐ个指数函数的线性组合模拟，即 国内外专家学者对次同步振荡现象进行了大量 ｙ（ｎ）≈ｚ口’＝∑［Ａ。ｅ－％“附口研）山］ （１） 研究“。“，提出了一系列分析方法与防范措施。较为 典型的方法是通过求解小扰动方程计算系统特征 值．得出与振荡模式相关的信息．然后进行控制器的 设计。而这类方法在实际复杂系统中难以实现，极 易形成“维数灾”。 近年来。Ｐｍｎｖ算法被广泛用于电力系统稳定控  式中ｙ（ｎ）为第ｎ个采样点，且ｎ＝Ｏ，ｌ，…，一１；ｚ＝ ‰，：ｚ，…，却］为Ｐｒｏ“ｙ极点，曰＝［６Ｉ，６：，…，６。］为 相应留数一．为幅值；Ｂ为初相；仉为衰减因子； ｆ为频率。 下面描述ＰｍｎＹ辨识算法的计算步骤。 “利用采样数据点构造矩阵ｙ，并求解方程组（２）。 制的研究ｎ２。”。应用Ｐｍｎｖ辨识法可直接从时域仿 ｙ（ｎ） ｙ（ｎ—１） 真数据或实测数据通过辨识技术得到系统的等值线 性模型，能提供和特征值分析法同样的信息．而不需 要列写大规模的系统方程和建立系统的详细模型． ｙ：Ｊ ｙ（“÷１） ｌ ｙ（一１） ｙ呼） ｙ（一２）  ｙ  删？№  一 避免了求解大规模矩阵的特征值这一难题。在此发 ｌＨ７＝０ （２） 展了基于Ｐｒｏｎｖ算法的辨识系统传递函数的方法， 收稿日期：２００６—１１—２８；修回日期：２００７—０４—０２ 基金项目：国家重点基础研究专项经费资助项目（２００４ＣＢ２１７９０７） 国末自然科学基仝项目５０３７７。１７） 　万方数据 其中，Ａ＝［１，ｏｌ，啦，…，晖］。当＞２ｐ时，Ａ为方 程组的最小二乘解。 ｂ．求解由系数矾、啦、…、％构成的多项式（３），该 多项式的根即为Ｐｒ０“ｙ的ｐ个极点。 第９期  伍凌云，等：基于Ｐｍｎｙ辨识的次同步阻尼控制器研究  ＠  Ｆ＋口ｉ∥～＋…＋ｏＰ—ｌＺ＋饰＝０  （３）  交流输电线路、邻近区域中的主要发电机及相关控制 ｃ．进一步利用最小