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一种实用的多通道视景仿真投影系统交互式 几何校正技术 孙芳 辽宁师范大学计算机科学与信息技术学院 大连 116029 摘要：本文提出了一种针对多通道视景仿真系统曲面屏幕上投影图像的交互式几何校正方法。该方法利用曲面屏幕的深度特性，以十分便捷的交互方法对现场每台投影机进行直接线性定标，而后结合视景仿真系统相应通道的视锥信息自动计算该通道投影图像的几何校正网格。本方法在系统标定中不需要辅助相机，利用显示对象作为定标参照物，使估算的投影机模型参数更为合理，同时大大降低了系统安装调试的复杂度，提高了投影图像几何校正的效率和精度，在实际应用中取得了良好效果。本方法的计算结果还可为电子或光学边缘融合提供形状因子。 关键词: 视景仿真；几何校正；边缘融合；定标 中图法分类号: TP399 A Practical Interactive Warping Method for Multi-channel Visual Simulation System Sun Fang School of Computer and Information Technology, Liaoning Normal University, DaLian 116029 Abstract: In this paper, we present an interactive warping method for multi-channel visual simulation systems, which calibrates each projector based on depth information of the curve screen in a very simple interactive way, and then automatically calculates the warping mesh for each projection channel by taking corresponding viewing frustum information into account. The method does not need any camera for system calibration. By using the display target (the screen) itself as the calibration reference object, the projector’s parameters can be estimated more accurately. This method largely reduced system setup complexity and improved system geometry correction efficiency and accuracy. Field engineering has shown very good warping results with this method. In addition, the obtained result by this method can also provide form factors for optical/electronic edge blending. Key words: visual?simulation; warping; edge-blending; calibration 一 引言 多通道视景仿真系统是指由多台投影机无缝地在大尺寸屏幕（通常为曲面）上实时投射三维场景的显示系统，该类系统包含了各种业界主流复杂投影系统，如虚拟现实系统(Virtual Reality System)、科学可视化系统(Scientific Visualization System)、视景模拟仿真系统(Visual Simulation System)、协同可视化系统(Collaborative Visualization System)等，广泛应用于科学、教育、国防、娱乐、能源、制造业及政府等领域，对关键领域专业人员培训、加速复杂数据理解及处理、提高能源产出、提升制造业产品设计生产水平有极为重要的意义。多通道视景仿真系统中有三项关键技术：几何校正技术、边缘融合技术及色彩一致性匹配技术。本文主要讨论几何校正技术，作为副产品，本文的方法也可为边缘融合技术提供形状因子。 多通道视景仿真系统之所以需要进行投影图像几何校正，本质上是由于投影机的内、外参数与自设计眼点该通道相应的视锥参数不同造成的（详见第二部分），早期的几何校正都是手工进行的，即利用特殊的硬件将投影图像中的测试网格点（称为“控制点”）与屏幕上标定好的参照点进行手工匹配，然