振动系统模态测试的虚拟仪器的研究.docVIP

振动系统动态测试虚拟仪器的研究 黄忠文 黄志强 石大立/武汉工程大学机械工程学院 摘要:通过把振动系统动态分析理论与数字信号处理方法相结合，提出并系统地论述了振动系统动态测试虚拟仪器的开发原理。 关键词：振动系统 动态测试 虚拟仪器 中图分类号: TP311 文献标识码：B 文章编号: 1006-8155（2006）01-025-04 Virtual Instrument Research for Dynamic Testing of Vibration System Abstract: Through combining dynamic analyzing theory of vibration system with digital singles process method, developing principle of virtual instrument for dynamic test of vibration system is proposed and discussed. Key words: Vibration systems Dynamic test Virtual instrument 1 引言 随着数字计算机仿真技术的发展，虚拟仪器技术的应用越来越广泛，所谓虚拟仪器就是在通用计算机上增加一组软件和相关硬件，使使用者在操纵这台计算机时，就像是在操作一台他自己设计的专用传统电子仪器。在虚拟仪器系统中，硬件仅仅是为了解决信号的输入输出，而软件才是整个仪器系统的关键。任何一个使用者都可以通过修改软件的方法，很方便地调整仪器系统的功能与规模。虚拟仪器技术给用户一个充分发挥自己才能及想象力的空间，用户(而不是仪器厂家)可以根据自己的需求随心所欲地设计自己的仪器系统。因此有‘软件就是仪器’的说法。 本文正是根据数字计算机仿真技术和虚拟仪器技术的思想，从简单实用的角度出发，把振动系统的动态测试理论和数字信号处理方法相结合，提出并系统地论述了振动系统动态测试虚拟仪器的开发原理。 2 动态测试的基本概念 工程中大多数实际系统均用线性系统来描述，而线性系统的输入输出之间存在着简单的因果关系。因此，可以通过对被测系统输入输出物理量的测量和分析来确定系统的动态特性，这就是动态测试。动态特性的数学模型有多种形式：时域中常用的有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结构图；频域中有频率响应函数等。 对机械振动系统进行动态特性辨识的主要目的是得到系统的频域特性或传递函数，并进一步获得机械振动力学系统的模态参数。频率响应函数用频率响应数据和曲线来表示，可以把频率响应函数看成是描述线性系统的非参数模型。对于机械振动系统，其动态特性常用“固有频率、阻尼比和振型”等所谓的模态参数来描述。在频率响应函数测试的基础上，可以通过参数识别的方法，即试验模态分析来建立机械振动系统的模态参数。 动态测试技术的主要内容就是对被测振动系统进行激励，通过振动测试、数据采集和信号分析，由输入和输出确定机械振动系统的动态特性。可见，动态测试分为两大部分：频率响应函数的测绘和模态参数的识别。机械振动系统动态特性测试与分析的重点是，如何利用测试分析所得的频率响应函数曲线，通过模态识别的方法，求解出表征机械振动系统动态特性的模态参数。模态识别可分为单模态识别和多模态识别，单模态识别是建立在小阻尼、弱耦合假设的基础上。对于模态密集的复杂结构或大阻尼情况，则需采用多模态分析。随着数字计算机技术的深入发展，现代模态参数识别大都采用多模态识别。 3 振动系统动态测试虚拟仪器的设计 3.1 虚拟仪器的提出和组成原理图 虚拟仪器的优点在于能够共享计算机辅助测试系统的硬件资源和输入输出接口软件，用户只需设计有关的应用软件便可以实现相应的测试分析功能。这样不仅节约成本，而且还具有“实用性强，准确度高，效价比良，灵活性好，全自动化”的特点。基于数字计算机仿真技术和虚拟仪器技术的快速发展，通过把机械振动系统动态测试技术和数字信号处理方法相结合，提出了一种构建“振动系统动态测试虚拟仪器”的原理和方法。 振动系统动态测试虚拟仪器的设计过程是：首先按图1所示的流程图布置好振动系统动态测试虚拟仪器的硬件系统；然后，在个人计算机上开发相应的应用软件；最后，振动系统动态测试与模态识别的全过程，都是在个人计算机上通过软面板对话框和适当的控制按钮来完成。 ……