舵机的应用《智造机器人》S4A个性化课程教学案例.pdfVIP

专 题 teacher@chinaitedu.cn 中分工有负责协调统筹的、资料查询的、具体实施的。 合作的形式，但教师也需要发挥应有作用，尤其是在解决问 项目实施原则：①能够实现功能；②方便安全；③经济 题的方法策略上多给指导。 节省。 活动六：汇报工作反思 情况分析：学生在实际实践过程中遇到了远比模拟环境中 各组对自己的工作内容、方法、成果、不足进行反思交流。 多很多的问题。例如，传感器如何穿越墙体、大棚，传感数值为 设计意图：作为学生总结性评价的一种手段，重点也是 何会异动，传感数值上下浮动不便于监测控制如何利用程序 帮助学生对于一些复杂系统问题解决时的一些方法技巧的 解决，多少温湿度的数值对应多少输入的数据量，水管如何 经验交流，便于学生相互学习，相互取长补短。 分布既便于水流快速到位，又节省喷头和滴管数量等问题。 ● 教学反思 教师指导：问题解决方案的指导，如土壤传感器插入土 本项目课类似一个小型的综合课程，涉足广泛涉猎众 会出现数据异常问题，如何排除故障，教师指导学生可采用分 多，但它又不完全是严格意义上的课程。通过多次教学后发 段排除法确定问题节点，然后运用替换法，一方面在不同的土 现，作为小学生而言，他们更多地仅仅是需要知道感性的操 质结构中测试，另一方面寻找更为合适的土壤传感。 作、技巧，而不是长篇的理性原理道理。因此，只有通过不断实 通过近两节课，即两周时间和中间学生自发性的研究时 践才能让他们更快地掌握一门技术或知识，而在不断实践的 间，兴趣小组整体上实现了农耕乐园中草莓大棚根据土壤湿 过程中，学生会自然而然慢慢悟出其中的道理原理。另外，在 度、空气温度进行自动化灌溉的控制功能。 整个课程设计上需要注重由简入繁的原则，学生毕竟经验不 设计意图：通过前期的知识与技能准备，学生已有初步的 足，给予充足的基础准备，如抽象出简单模型、规避掉一些复 经验可以完成系统的基本雏形，但在实际环境中问题往往不 杂外因、分解出部分环节，使得学生能够循序而渐进，在综合 可预料，因此，要在较短时间内完成这样的任务最好采取小组 实践过程中自然会游刃而有余。 舵机的应用 ——《智造机器人》S4A个性化课程教学案例 曾祥潘 广东省广州市白云区景泰小学 个性化课程是广州市白云区景泰小学开设的校本特色 ● 教学目标 知识与技能目标： 课程系列，课程由各授课教师根据个人专长设计，每周一节， 初步了解舵机的内容结构与运转方式； 学生可按自己的兴趣选修喜欢的课程。《智造机器人》是个 掌握舵机与Arduino主控板的连接方法；能够使用S4A编写 性化课程中的一门，参加学习的学生分布在四至六年级，共30 程序控制舵机的旋转角度。 过程与方法目标： 人。本课是《智造机器人》课程第六节内容，主要让学生初步 通过观察舵机和观看图片初步认识舵 了解舵机的内部结构、掌握舵机连接到控制板的方法、利用 机的结构及运转方式；亲历舵机的安装及S4A程序编写掌握 S4A编写舵机控制程序以及制作舵机应用项目。对于小学四 舵机的使用方法。 情感态度与价值观目标： 至六年级的学生来说，在一节课的时间内掌握这么多内容是