80kN自行走式牵引机液压传动系统的研究.pptVIP

给机器人检查身体 VJC集成开发系统 VJC开发系统的安装 把VJC1.6 开发版安装光盘放入电脑光驱中，则自动弹出安装界面。我们按照安装向导提示，将VJC1.6安装到系统默认目录。如果未能自动弹出界面，请打开“我的电脑”，打开“光盘”，运行光盘中安装程序“VJC1.6Setup.exe”进行安装。当安装完成后，桌面上会出现“能力风暴VJC1.6开发版”图标。 运行VJC开发系统 双击桌面上的“能力风暴VJC1.6开发版”图标，会出现以下对话框： 默认的选项是“新建――流程图”，单击确定，即可进入流程图界面，如下图所示。 在流程图界面中，我们可以看到以下几个部分：菜单栏、工具栏、模块库区、流程图生成区、JC 代码显示区(单击“JC 代码”快捷按钮即可显示)、垃圾箱等。如下图所示： 在执行器模块库中有以下一些模块：直行，转向，启动电机，延时等待，发音等。 自己动手编程序 了解了VJC开发系统的功能区域，下面让我们来自己动手编写程序。 模块的连接 设置参数 模块的删除 模块的插入 下载程序 运行程序 * Robot 消息 深究 Robot 電子教室 Robot 之往事 Robot 專題 其他 掃雷好幫手 五十大機械人 照顧人類健康的機械人 軍用機械人陸上篇 軍用機械人空中篇 營救機械人製作小貼示 機械人足球硬體攻略 i-SOBOT襲港小旋風 KYOSHO機械人運動會與KONDO CUP足球賽 日本第22回人形機械人格鬥大會 國際奧林匹克機械人解構 日本人形機械人競技 機械人展新貌Wired Nextfest 2007 運動傳送機構—延續篇 日本救援機械人競賽 日本異種機械人格鬥賽 日本微鼠標迷宮賽 村田頑童大解剖 第十二屆日本岡山縣機械人競賽 由史丹福大學人工智能實驗室（Stanford AI Laboratory，SAIL）在1973至1979年期間分別由James Adams和Hans Moravec研製，成功在無人協助的情況下在一間放滿椅子的房間來去自如，完全沒有觸碰任何物件，歷時五小時。Stanford Cart堪稱現代無人駕駛機器的始祖。 ? 親臨火山進行觀察和研究的風險十分高，更曾經有科學家為此斷送性命。因此美國太空總署和美國卡內基美隆大學於1994年製造Dante II機械人，用作觀察活火山和試驗機械人在高溫環境下工作的情況。Dante II曾到過美國阿拉斯加州的斯普爾火山（Mount Spurr）探險，利用雙套繩索從峭壁下降到火山口。Dante II令研究火山活動的科學家毋須再冒險爬入活火山進行研究，可透過電腦遙控監視火山狀況。 ? 醫學界一直都希望將外科手術所造成的創傷減少，以減少手術的風險如細菌感染，令病人能夠早日康復。2000年Intuitive Surgical, Inc.成功開發達文西外科手術系統。醫生可透過該系統內置的立體影像攝影機，觀察和拍攝人體的狀況，然後通過手術臺旁的電腦操縱杆，控制機械手臂；需要時可將機械手臂連接各種精密手術器械。達文西外科手術系統造價雖達到100萬美元，但具有人手無法相比的穩定性及精確度。Intuitive Surgical, Inc.正嘗試改進現有系統，實現遠距進行手術的構想。 ? 被視為世界上有記錄以來第一個機械人。1495年，意大利著名藝術家達文西設計出一個機器武士，能夠起立，移動手、頸及下顎。到了五百年後的今天，工程師Mark Rosheim利用原來的草圖，製造出一個縮小了的版本。 此乃Sony著名的QRIO機械人。QRIO源於英文“Quest for Curiosity”，意謂「好奇心探索」。QRIO身高58cm，體重7kg，在多達38個可轉動關節下，不僅可跳舞、唱歌、踢足球，更可以通過感測器判斷地面類型，並即時相應調整姿勢和步行姿態，來適應各種環境。QRIO還有更引人入勝的地方，就是能夠與人類進行豐富的交流。QRIO內置聲音與臉部特徵紀錄系統，只要對它說出自己的名字，它便會分析並記錄你的臉部和聲音特徵。到下一次見面時，它便會認出你，並向你問好。QRIO絕對是集科技與娛樂於一身的機械人。 於1966至1972期間由史丹福研究院（Stanford Research Institute，SRI）所研制，是全球首個懂得分析周圍環境並自行作下一項工作的機械人。其內置的電腦懂得處理簡單的移動、轉向和路線策劃；它亦可以組合一連串簡單的指令來執行較複雜的工作；它更懂得如何自行計劃和完成主人所指示的工作，亦可以將實行過的計劃儲存到日後再用。雖然Shakey偶爾會做出一些難以理解的行為，但它對人工智能和機械人的發展仍具有不