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第 35卷第 6期 铁 道 学 报 Vo1.35 NO.6
2013年 6月 JOURNAL OFTHECHINA RAILW AY SOCIETY June 2013
文章编号 2013)06—0065—07
基于 UPPAAL的FAO系统典型运营场景建模与验证
彭大天,步 兵
(北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044)
摘 要:全 自动驾驶系统FAO(FullyAutomaticOperation)具有安全、可靠、高效的特点,成为未来城市轨道智能
交通系统的主要发展方向。FAO系统典型运营场景是 1个实时的过程,为发现其逻辑的错误、功能和性能的缺
陷,需要在系统设计前 ,针对系统需求规范中典型运营场景的实现流程进行形式化分析。本文分析 FAO典型运
营场景保护区的实现流程,在系统需求规范中提取其功能与性能的需求,采用基于时间自动机理论的UPPAAL
构建时间 自动机 网络模型,进行仿真分析 ,并验证其功能属性、性能属性与安全属性 。通过反例分析、模型修正,
增强对 FAO系统的理解,减少设计故障,提高安全性,为系统设计与实现打下 良好的基础。
关键词 :全 自动驾驶系统;保护区;UPPAAL;时间 自动机
中图分类号 :U283 文献标志码 :A doi:10.3969/j.issn.1001—8360.2013.06.0l1
M odelingandVerification ofTypicalFAO System
OperationSceneBasedonUPPAAL
PENG Da—tian,BU Bing
(StateKeyLaboratoryofTrafficControlandSafety,BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China)
Abstract:Thefullyautomaticoperation(FAO)system ischaracterizedbyhigh safety,high reliability andhigh
efficiencv,and ithasbecomethemain developing direction ofthefutureurban railintelligenttransitsys—
tern.ThetypicaloperationsceneoftheFAO System isarealtimeprocess.Inordertofindoutlogicalsystemat—
icinaccuracyand function andperformancedefects,theimplementation processofthetypicaloperation scene
needstobesubjectedtoformalizedanalysisaccordingtothespecificationsofsystem requirementsbeforesys
tem design.InthispapertheimplementationprocessofthetypicalFAO operationsceneprotectedzonewasan—
alyzed。thefunction andperformancerequirementswereextracted from thespecificationsofsystem require—
mentsand the timed automatanetwork modelwasbuiltby UPPAAL based on thetimedautomata theo
ry.Simulationanalysiswasmade.Attributesoffunction,performanceandsafetywereverif
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