基于超磁致伸缩材料的折弯型压曲放大机构设计、分析与控制.pdfVIP

维普资讯 43卷第】】期 机 械 工 程 学 报 vo1．43No．11 2007年 1】月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERING Nov ． 2007 基于超磁致伸缩材料的折弯型压曲放大机构 设计、分析与控制木 王兴松 王湘江 毛 燕 (东南大学机械工程学院 南京 210096) 摘要：为满足微位移定位系统的应用要求，设计由超磁致伸缩材料驱动的新型折弯型柔性压曲放大机构。在其他微 位移放大机构的基础上，设计便于制作和使用的二维平面型折弯型机构，该机构在实现微位移放大的同时也使位移 的方向产生90。转变。通过有限元计算分析，优化折弯屈曲板的结构参数。针对超磁致伸缩材料输出位移与输入电 流间磁滞非线性与其负载和频率的关系，采用 BP神经网络分别构造磁滞上升半环和下降半环的逆模型，并通过输 入信号对其进行选择从而进行磁滞补偿。仿真试验结果验证了该方法的有效性。构建基于超磁致伸缩材料驱动的压 曲放大机构试验装置，采用该装置，分别对单环磁滞和多环磁滞进行补偿控制试验，获得了满意的位移控制效果。 关键词：压曲放大机构 超磁致伸缩材料 磁滞 分析 补偿控制 中图分类号：TP242．2 加工要求高，需预紧，容易引起应力集中，带负载 0 前言 能力低。柔性铰链 的柔度与系统的刚度相互制约， 所以放大倍数一般不超过 l0倍。 超精密加工、异形特种加工…和微操作等应用 出 领域，常需要各种微位移机构，其中以压电陶瓷驱 动的微位移机构最多。由于压电陶瓷性能的局限性， 人们一直在努力探索其他驱动材料，超磁致伸缩材 料就是其中最有前途的之一。 (a)杠杆放大 由于压 电陶瓷有更大的应变，直到 20世纪 50 ^输出 年代磁致伸缩材料在应用中一直被其代替[2-3]。 CLARK等L4】首次发现稀土一铁化合物ReFe】-95(Re 代表稀土元素1的饱和磁致伸缩系数在室温下可达 (b)三角放大 到0．001～0．002，磁机耦合系数大于 0．6，具有大磁 致伸缩应变、高响应频率、大输出力和能量密度6【】。 这种材料被称为超磁致伸缩材料(Giantmagnetost． rictivematerial，GMM)，在声纳、主动振动控制、 微位移、微阀和微泵等方面有广泛的应用前景 7【】。 (c)压曲放大 然而应用 中，还存在两个需要解决的问题：一 图1 微位移放大原理示意图 是位移放大，虽然超磁致伸缩材料的应变较普通磁 (2)三角放大。如图lb所示，三角位移放大机 致伸缩材料有很大提高，但其变形量仍常常不能满 构输出位移放大倍数fl=cot0，只与斜杆的倾斜角度 足使用要求，还需要放大；二是磁致伸缩材料本身 有关，与斜杆长等无关，倾角越大放大倍数越小。 磁滞效应对动态运动精度的影响，需要补偿。 但小倾角会使弹性铰链 的应力增大，造成铰链 的疲 借鉴压 电陶瓷的放大机构，可以运用于磁致伸