无耦合永磁直流电机参数测试系统的研究.docVIP

无耦合永磁直流电机参数测试系统的研究.doc

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工学硕士学位论文 无耦合永磁直流电机参数测试系统的研究 杨 琳 哈尔滨工业大学 2006 年 6 月 图书分类号:TM351 U.D.C.:621.313.84 工学硕士学位论文 无耦合永磁直流电机参数测试系统的研究 硕 士 研 究 生: 杨琳 导 师: 崔淑梅 教授 申请学位级别: 工学硕士 学 科 、 专 业: 电机与电器 所 在 单 位: 电气工程系 答 辩 日 期: 2006 年 6 月 授予学位单位: 哈尔滨工业大学 Classified Index:TM351 U.D.C.: 621.313.84 A Dissertation for the Degree of M. Eng. STUDY ON THE PARAMETER TEST SYSTEM OF PERMANENT-MAGNET DC MOTOR WITH NO-COUPLING METHOD Candidate: Yang Lin Supervisor: Prof. Cui Shumei Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Electrical Machine and Apparatus Date of Oral Examination: June, 2006 University: Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘要 无耦合永磁直流电机参数性能测试系统采用虚拟仪器的思想,以软件为 中心,仅通过对电机空载电枢电流的采集、处理,即可获得电机的转速及其 他参数。本文在无耦合永磁直流电机参数性能测试系统研究的基础上,设计 并实现了简易测试系统,并针对原系统出现的输入电压不是理想阶跃、测试 类型单一、出现干扰频率等问题进行了深入的理论分析和仿真研究。 首先,为降低因电流模型与实际电流存在差异而引起的参数辨识误差, 对阶跃电压输入下的电流响应模型与实际电流波形的差异进行了深入分析。 并从永磁直流电机的数学模型出发,推导了阶跃电压下降沿和斜坡电压输入 下的电流响应模型,并对此进行了仿真分析和实验验证。 其次,针对测试过程中出现的测试类型单一问题,修正了转速与换向脉 动频率的表达式,由此获得了适合所有型号直流电机的转速公式;针对实验 中出现的干扰频率的问题,详细分析了齿槽效应、转子偏心对电机换向电流 的影响;通过理论分析和仿真验证,证实了 1/2 干扰频率的产生是由于电刷 移位的影响,并采用限定频率范围的方法获得电机准确的转速信息。 最后,设计了无耦合条件下永磁直流电机参数简易测试系统。实现了电 机电流的采集、处理及电机参数的自动辨识。实验结果证实了该系统的快速 性和准确性。 关键词  电机;测试;参数辨识  - I - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract The no-coupling test system which can test the parameters and performances of permanent-magnet DC motor is designed by the theory of virtual measure system. Software is the core department of the test system .Only dealt with the collected data of no-coupling armature current, the rotational speed and other motor parameters can be obtained. This paper is base on the research of the no- coupling test system. And the simple experiment platform is designed. It also analyses deeply on the problems of the existing system, such as the input voltage which is not the ideal step, the singleness of test type, the interferential frequency and so on. Firstly, to reduce the error of the parameter identification between the current model and the actual current, the paper analysis th

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