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文献综述
课题名称:并联型有源滤波器参考 电流获取方法的研究 学院(系): *** 年级专业: *** 学生姓名: *** 指导教师: *** 完成日期: 2012/3/17
一、课题国内外现状
作为改善供电质量的一项关键技术,目前有源电力滤波器在美国、日本等发达工业国家已广泛用于国民经济的各个生产部门,并且谐波补偿的次数逐步提高(典型值达25次),单机装置的容量也逐步提高(APF的最大容量可达50mva),其应用领域正从补偿用户自身的谐波向改善整个电力系统供电质量的方向发展。以日本为例,自1982年世界上第一台GTO有源滤波装置问世以来,日本已有200多台有源电力滤波器投入运行,最大的一台容量达到20mva。作为世界上电力电子技术最发达的国家,有源电力滤波器在日本已经到了普及应用阶段。
我国在有源电力滤波器的应用研究方面,继日本、美国、德国等之后,得到学术界和企业界的充分重视,并投入了大量的人力和物力,但和电子工业发达的国家相比有一定的差距。
二、研究主要成果
有源电力滤波器的控制有它固有的控制对象和控制特点,与调速驱动和PWM整流不同的是,APF的电流控制要求产生的不是正弦电流,而是含有较为丰富的高阶频率分量的补偿电流,如在补偿不控整流负载时,要求能够跟踪具有高di/dt的电流指令。APF的控制策略主要包括谐波电流(压)的检测技术和补偿电流控制技术。近十几年来,由于PWM技术、微处理器等方面的发展,促使有源电力滤波器控制技术具备了数字化控制,甚至还有智能控制的特征。目前对APF补偿电流控制方法的研究比较多,从PWM的产生方法进行区分,数字控制技术主要一下几种。
(1)电流滞环控制
电流滞环控制是对电流瞬时值进行比较的一种控制方法,是目前电力电子装置中广泛应用的一种非线性闭环电流控制方法。通常由数字器件如DSP、单片机采用一定的算法计算出APF的补偿指令电流,然后将此指令电流通过D\A送给外部的滞环PWM产生电路。其原理为:当实际反馈的电流与指令电流的误差超过滞环时开关进行切换,使得误差向相反方向变化,这样误差的范围被限定在正负滞环宽度。其优点为:误差的范围是确定的,系统鲁棒性好。滞环电流控制的缺点是在设定好滞环控制器的滞环宽度后,电流跟随误差是固定的,控制器输出的控制信号频率是变化的,具有较宽的频谱,滤波较困难,给滤波器参数的设计带来了一定的难度,并且可能使开关频率过高,甚至超过器件允许的最高工作频率而导致器件损坏。为了解决开关器件频率变化的缺点,许多研究提出了各种改进措施,比如提出了一种定频滞环电流控制方法,可以使开关器件的工作频率固定,但是在这种控制方法中补偿电流的跟随误差是不固定的。
(2)三角载波控
这种方式将实际反馈的电流与指令电流的误差经过PI调节器放大后与三角波相减,相减后的值过零时开关进行切换,使得误差向相反方向变化。三角载波控制基于把电流误差信号控制为最小的原则来进行设计,这样误差的范围虽然没有明确的限定,但合理选择PI参数,可以使得实际反馈的电流与指令电流的跟踪误差比较小。
(3)单周控制
单周控制理论是一种通用型非线性大信号控制方法,特别适合于开关电路的控制。单周控制的基本思想是在每个控制周期内强迫开关变量的平均值与控制参考电压相等或成一定的比例,从而消除稳态或瞬态误差。和其它定频率的控制方法相比较,单周控制方法控制电路简单,响应速度快,控制稳定性能好,具有很好的鲁棒性。单周控制在控制回路中不进行误差综合,它在一个控制周期中可以自动消除稳态和瞬态误差,因此,上一个周期的误差不会影响到下一周期。单周控制的缺点是抗干扰性能较差,容易受到外界条件的影响,即使在器件误差很小的情况下,噪声干扰也会导致控制电路的条件发生变化,从而影响电路的正常工作。
(4)无差拍控制
无差拍控制是以微机或DSP芯片为基础的PWM控制方法。它是根据系统的状态方程和输出反馈信息推算出下一个采样周期的开关时间,是一种采用数字技术实现的预测控制方案。它以电流误差等于零为控制目标,根据第k个时刻的电流参考值和实际值计算k+l时刻的电流参考值,及各种开关状态下逆变器电流输出值,选择使电流误差最小的开关模式作为第k+l时刻的开关状态。该方法可以快速响应电流的突然变化,特别适合快速暂态控制。无差拍控制的缺点是:计算量很大,而且对系统参数依赖性也较大等。因此,对于有源滤波器这样一个非线性、多变量系统而言,应用无差拍控制法有其局限性,商用化的有源电力滤波器产品都不予采用。
(5)现代控制与智能控制的应用
在现代控制理论和策略应用方面,一些新的控制方式如参考自适
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