单机架可逆轧机液压AGC控制策略研究文献综述.docVIP

文献综述 课题名称：单机架可逆冷带轧机 液压AGC控制策略研究 学院（系）： 电气工程学院 年级专业：07级工业自动化3班 学生姓名： 邸岩兴 指导教师： 魏立新 完成日期： 2011-3-25 引言 板厚精度是板带材的两大重要要质量指标之一，板厚控制技术是板带轧制领域里的两大关键技术之一。冷带轧机板厚控制从轧机诞生起，直到由计算机完成各种复杂功能的控制，其发展过程是随着对冷轧带材尺寸精度要求越来越高而相应发展起来的，从最开始的电动压下发展到现在的电液伺服压下，从原来的集中控制到现在的分布式计算机控制，冷带轧机板厚自动控制技术有了长足的进步。下面就详细介绍一下厚控方面的发展、研究成果以及存在的难点问题等。 一、课题国内外现状 近年来，国内外板型和板厚控制技术飞速的进展。 国外早在五十年代就开始在电动机械压下轧机上采用AGC控制技术以提高带材纵向厚度精度。国外轧机的厚度控制应用于电动机械轧机和液压轧机、冷轧机和热轧机、连轧机和单机价轧机。近三十年来，国外轧机的装备水平发展很快。在冷代轧机上广发利用液压压下、液压弯棍、厚度自动控制、板形控制和计算机控制等技术，在新技术运用方面均已采用液压AGC系统与计算机控制相结合的DCS，装设了测量精度高的三测仪表（测厚、测压、测张），且装设了板形检测装置。人工智能（AI）技术已经广泛应用，包括模糊控制（FZ）、专家系统（ES）和人工神经元网络（ANN）技术在AGC系统中的应用，已经取得了巨大成果和经济效益。 我国在这方面的发展也很迅速，如在基础控制方面、计算机控制、控制算法上取得了很大成绩。智能控制等先进控制技术在轧机轧制力控制等方面也有了初步应用，并取得了一定成果。我国自行研制的冷热板带轧机的液压AGC系统也在轧制线上也得到了成功应用。 我国的现有冷带板的生产已有较大的改善。然而总体上还存在着装备水平低，单套机组产能低，产品质量有待提高等诸多问题。近几年，许多引进的轧机相继进行了技术改造，增加液压压下系统，并配备计算机控制系统，实现液压厚度自动控制。在吸收国外AGC先进控制的基础上，开发实用性、高精度自控系统装备现有的设备，能使我国钢铁冷轧设备的控制水平进一步提高。 二、研究主要成果 1.采用智能控制技术（如神经网络）提高自适应学习的精度。主要包括：厚度控制模型的自学习与自适应；轧机弯辊力的自适应；带钢张力的自适应；各机架相对压下量和相对压下分配的自适应；轧制力模型系数，前滑模型系数，压下模型系数等的自适应；板型模型的自适应；轧制模型的自学习，包括材料相关的神经元网络、轧机相关的神经元网络，时间相关的神经元网络，速度相关的神经元网络。 2.模型计算过程中考虑单元细化，如有限元方法和有限元思想的使用，通过使用有限元方法对带钢变形区进行插值计算，然后累加求和，用于确定轧制力、前滑等参数，使得计算的结果更接近实际。 3.在控制策略的研究方面，基于反馈控制理论，包含在反馈环内的所有干扰都将得到调节和补偿，但是由于具体反馈系统的响应速度及频带宽度的影响，被控对象特性的限制（如时变纯滞后），使得很难达到控制目的。因此，控制模型就出现了两个研究方向。一是复合控制方案，即在常规PID控制的基础上，针对系统的时变纯滞后及轧材的干扰特性，加入前馈、压力、秒流量等控制策略，对反馈控制进行补偿。目前，这种方法在轧钢工业中得到广泛应用，效果良好。但是，时变纯滞后问题在此仍然没有很好的对策，这一方面值得进一步的深入探讨。二是利用被控对象建模的新方法（如人工神经网络）、自适应控制、预测控制、优化控制的新算法，构造单环反馈系统，但是由于这些算法在理论推到研究上有许多假设条件，与实际有很大的差距。随着算法的进一步改进，这个方向无疑具有很大的发展前景。 三、发展趋势 虽然AGC系统在各个方面有不同程度的发展，但是，由于各方面因素的限制，AGC系统还并不完美。对于AGC这样一个多变量、强耦合、非线性的实时控制过程，一方面采用最优控制、多变量控制、自适应控制、预测控制等最新控制理论理论，以追求控制性能的最高水平；另一方面采用神经网络、模糊控制、遗传算法等智能算法，以追求系统的灵活性和多样性。以上两方面的追求融合在一起，开发出高精度的厚度自动控制系统是AGC控制技术发展的大趋势。各种控制理论和智能算法的不同组合也在这一领域提供了广阔的探索空间。 四、存在问题 1.建立能真实反映被控对象内在本质的数学模型比较复杂，而数学模型却是设计控制器及其获得最佳控制效果的基础。冷轧机阀控液压压下系统是一个多变量、非线性、强耦合、参数时变且带有随机干扰的不确定系统。其真实的数学模型不易建立。而目前轧机系统的模型都是用二阶惯性环节简化代替，由此利用经典的控制理论方法设计的控