考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合.pdfVIP

第 34卷 第 2期 系统工程与电子技术 Vo1．34 No．2 2012年 2月 SystemsEngineeringandElectronics February2012 文章编号：tO01—506X(2012)02—0342—06 考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合 陈 刚 ，阳春华 ，朱红求 (1-中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083； 2．湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南 株洲 412O08) 摘 要 ：针对具有时变网络诱导时延和丢包 问题 的网络控制系统稳定性分析与控制器设计 问题 ，通过考虑 网 络诱导时延是时变和有界的情形，并分析 网络诱导时延与其上界之间的关系，应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合 积分不等式方法，提 出了一种改进的、同时考虑了网络诱 导时延和丢 包问题的网络控制系统稳定条件 ，并基于改 进的锥补线性化迭代算法(improvedconecomplementarylinearization，ICCL)给出了一种具有更低保守性的控制 器设计方法 。数值实例表 明上述方法 的有效性 。 关键词：网络控制系统；Lyapunov-Krasovskii方法；线性矩阵不等式；锥补线性化迭代算法 中图分类号 ：TP13 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001-506X．2012．02．24 Analysisand synthesisfornetworkedcontrolsystemswithnetwork·induced delayanddatadropoutproblems CHEN Gang～ ，YANG Chun—hua ，ZHU Hong—qiu (j．SchoolofInfor·mationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China； 2．SchoolofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversityofTechnology，Zhuzhou412008，China) Abstract：Thispaperinvestigatestheproblemsofthestabilityanalysisandcontrollerdesignfornetworkedcontrol systems(NCSs)，inwhichthenetwork-induceddelaysanddatadropoutproblemsaresimultaneouslyconsidered．By consideringthatthenetwork-induceddelaysareassumedtobetime-varyingandbounded，andanalyzingtherelation— shipbetweenthedelayand itsupperbound，employingaLyapunov-Krasovskiifunctionalandan integralinequality approach，animprovedstabilitycriterionforNCSsisproposed．Furthermore，theresultingconditionisextended tO designalessconservativestatefeedbackcontrollerbyemployinganimprovedconecomplementarylinearization(ICCL) algorithm．Numericalexamplesareprovidedtoshow theeffectivenessofthemethod． Keywords：networked controlsystem (NCS)；Lyapunov-K