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摘 要
多状态系统控制问题是现实世界中广泛存在的一类控制问题,在
控制理论的研究中也占有重要的地位,尤其是当伴随方程也存在多解
时,如何选择伴随方程的解以确定最优解的必要条件一直是控制论界
人士比较关心的问题.本文分别讨论了一类由两点边值问题支配的带
状态约束的多状态系统,一类由线性椭圆方程支配的多状态边界控制
系统和一类由半线性椭圆系统支配的多状态系统的最优控制.给出了
多状态系统最优解的必要条件,解决了上述问题,同时证明了最优解
的存在性.
边值问题支配的多状态系统的最
问题支配的带状态约束的最优控
优赢豁耀器篡漂
制问题,通过求解后一问题得到原问题的Pontryagin最大值原理.我
们所得结果表明,当伴随方程存在多个解。1.4z…时,使得最大值原
理成立的。,由另一个初值问题的解唯一确定.
在第三节中我们通过将一类由线性椭圆方程支配的最优控制问题
转化为一类由抛物方程支配的带状态约束的最优控制问题.通过证明
后一问题具强右半稳定性得到了原问题最优解对的必要条件.在本节
中我们还证明了最优解的存在性。所得结果表明,当伴随方程存在多个
解。,1,、,2…时,使得必要条件成立的小由一抛物方程的解唯一确定.
在第四节中我们通过将一类由半线性椭圆方程支配的最优问题转
化为一类由抛物方程支配的带状态约束的最优控制问题,利用强右半
稳定性假设得到Pontragin最大值原理并证明了满足一定条件时最优
r 解对的存在性.最后给出一个例子说明强右半稳定性假设的合理性.
所得结果表明,当伴随方程存在多个解t1-}2…时Hamilton函数中所
取的:由一抛物方程的解唯一确定.沙
关键词 多状态系统v庞德里亚金最大值原理 两点边值问题v
边界控制问题v半线性椭圆方程与
Abstract
Optimalcontrolproblemsformultistatesystemsexistinthereal
worldwidely.Italsoplaysaveryimportantroleintheresearchofopti-
roalcontroltheory.especiallyhowtodetermindtheoptimalitywhenthe
adjointequationadmitsmorethanonesolutionsinteresteverybodyin
thefieldverymuch.Inthispaperwediscussoptimalcontrolforaclass
ofmultistatesystemsgovernedbytwo-pointboundarycontrolproblems
withstateconstraints,byboundarycontrolproblems,andbysemilinear
ellipticequations.Weobtainthenecessaryconditionaswellasexistence
ofoptimalpair.andmostimportantwehaveansweredthequestionabove.
Inchaptertwo,wetransformingtheoptimalcontrolproblemfora
classofmultistatesystemsgovernedbytwo-pointboundaryvalueprob-
lemsintotheoptimalcontrolproblemforaclassofmultstatesystems
governedbyinitialvaluep
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本人在医药行业摸爬滚打10年,做过实验室QC,仪器公司售后技术支持工程师,擅长解答实验室仪器问题,现为一家制药企业仪器管理。
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