层次分析法在泊车诱导中的应用.pdfVIP

第 15卷第 6期 交 通 科 技 与 经 济 Vo1．15。NO．6 2013年 11月 Technology EconomyinAreasofCommunications Nov．，2O13 层次分析法在泊车诱导中的应用 贝振权 ，赖 禹诚 (黑龙江工程学院 汽车与交通X-程学院，黑龙江 哈尔滨 150050) 摘 要：通过层次分析法分析涉及停车场运营的泊车路径规划、上下层泊位选取、泊车效率、历史泊车时问等因素对 ?白位经济性的贡献程度，做出各种诱导费用方案并通过线性加权计算。比较结果后做出选择，以达到该类 自动化立 体停车库的运营成本最低 ，在路径规划计算上引入Lee算法，进行最短路径求解 。 关键词：泊车诱导；层次分析法；线性加权 ；Lee算法 中图分类号：U491 文献标志码：A 文章编号2013)06—0027—05 Application ofAHP toparkinginduction BEIZhen-quan，LAIYu—cheng (CollegeofAutomobileandTrafficEngineering，HellongjiangInstituteofTechnology，Harbin150050，China) Abstract：AnalyticHierarchyProcess (AHP)methodisusedtoanalyzetheparkingpathplanning，the upperand lowerberthsselecting，parkingefficiency，andhistoricalparking timethatwillmakeupthe contributionofberthseconomy．A varietyofprogramsandinductioncostsaremadebyperforminglinear weightedcalculation．Theresultsarecomparedtomakeachoiceinordertoachievethelowestautomated parkingoperating costs．Leeatgorithm isintroduced to gettheshortestsolution to path in thepath planning． Keywords：parkinginduction；AHP；linearweighted；Leeatgorithm 汽车工业的迅速发展，汽车的性价比的跃升， 保养费用增加，致使停车场运营成本加大。 使得其走进越来越多的家庭，作为现代人们出行的 1 构建经济泊位模型 必须，现在各个城市每年的机动车增长率均保持在 17 以上，由此所带来的停车难问题是 目前大城市 1．1 停车场环境描述 的通病之一。自动化立体车库式停车场 的出现，在 本课题 以无避让式双层立体车库为核心的停 一 定程度上缓解 了城市 CBD以及旅游风景区等公 车场为研究对象，车库下层泊位为普通泊位，上层 共场所的停车难 问题 ，与此同时，停车场的规模 明 为机械化无避让式泊位，在停取车辆时可以做到独 显扩大，对停车场的智能化需求提高。目前，我国 立运行，车主只需将车停放至停车场入 口处，然后 停车场的智能化程度普遍不高，现有的车位诱导系 由固定轴全向移动平台式托盘完成至期望泊位的 统只提供 了区位诱导，只能进行停车场区位级别的 泊车过程，其能在狭窄的空间中实现0转弯半径运 车位信息做出静态汇总，无法进行精确的车位诱 动，同样取车时是上述过程 的逆过程 。在完成整个 导，对于泊车的位置选择处理为随机处理，常常车 泊车取车过程中，由于完全是由机械以及 电子控制 主会因泊位的不合理，弃诱导泊位，进而重