几类线性系统的鲁棒控制问题的研究.pdfVIP

Abstract Thispaperstudiestherobuststabiliytandstabilizationofseveralkinds ofsystems:linearsystemwithnonlinearuncertainparameters;linear systemwithuncertainparametersanddelayed-control;linearsystemwith nonlinearuncertainparametersanddelayed-control.Theuncertaintiesin thesystemsareElement-boundeduncertaintiesorsatisfyamatching condition.Itisworthnotingthatthisrepresentationwillbeusedina practicalsituation.BasingonLyapunovmethod,criteriaonrobust stabiliytandstabilizationandformofthecontrollawarepresented. First;linearsystemwithnonlinearuncertainparametersisdiscussed. Criteriaonrobuststabiliytandstabilizationandthecorrespondingcontrol lawarepresentedintermsofLNII.Simulatedexampleisgiventoverify theresult. Second,thispaperdealswiththestate-delayedfeedbackcontrol problemongenerallinearsystemwithuncertainparameters.Criteriaon stabilizationandthecorrespondingcontrollawarepresented.Bymakinga HomotopyandusingtheLMI，aniterativealgorithmisgiventofigureout theproblemoffindingthesolutionofMI. Third,thispaperdealswithlinearsystemwithnonlinearuncertain parametersandstate-delayedfeedbackcontrolandgivesthesufficient conditionforthestabilizationofthiskindofsystem. Finally,thewholeworkissummarized,andtheareaoffutureresearch isindicated. KEY W ORDS: Stabiliyt analysis;robustness;nonlineariyt; Lyapunov uncertain dynamicsystems;uncertainyt;robust stabiliyt;robust stabilization;LMI;state-delayedfeedbackcontrol; Homotopy. 几类线性系统的鲁捧控制i7题的研究 第 1章 第 1章 绪论 ，.1.概述 在工业控制领域中，各种工业生产过程、生产设备、运输系统，以及其它众 多的被控对象，它们的动态特性一般难以用线性常微分方程来描述。这是因为 它们的作用机制十分复杂，我们无法用准确的定量关系来描述或测量其中的变 量，或者是由于它们的特性和参数会随工作状态及工作环境的变化而发生变化。 特别象某些生产过程，由于原材料、燃料，或者负荷、气候条件的不同，其动 态特性的差别是很大的。这些事实使控制系统的设计者认识到，他们不可能得 到一个精确的被控对象数学模型作为控制系统的设计依据。因为他们主观上认 识的模型和真实的被控对象模型不可避免地存在误差及不确定性。 尽管控制理论发展到今天己经十分完善，但是不少现有的工程系统设计方法 都隐含一个假定，即要求被控对象的模型是完全已知的。这显然和工业现场的 实际情况有矛盾。在系统设计中，建模不确定性的程度将直接影响到控制器的 设计.既然不确定性模型的采用是不可避免的，那么