广州地铁速度传感器概论及应用浅析.pdfVIP

IT技术与应用 方晓’邹三红 1．广州地下铁道总公司 广 东广 州 5103101 2．广东电网公司广州供 电局 广东广州 510180 摘要：在轨道车辆上，车辆系统的稳定陆很大程度上取决于它所采集到速度信号的可靠性和精度，所采集的速度信号包括当前速度值和速度的 变化量。在轨道车辆控制的很多重要领域涉及到有各类传感器采集的速度信黾 本文以广州地铁正线运营城市轨道交通车辆牵引系统所使用的速度传 感器为基础，研究广州地铁特定速度传感器的理论基础，同时较系统地阐述了相关技术在特定典型正线的运营运用及故障排查解决。 关键词：轨道车辆 速度传感器 可靠性 正线运营 传感器是一种将非电量 (如速度、压力)变化转变为电量变 2．2技术特点 化的原件 。在轨道车辆上，车辆系统的稳定性很大程度上取决于 由于广州地铁L型车运营在坡度大，且为户外运行等恶劣环 各类传感器所采集到速度信号的可靠性和精度，但是轨道车辆应 境中，导致速度传感器震动很大，所以最好在 电缆的另一端安装 用的环境都极度恶劣是非常容易使得使用的传感器故障率相对较 连接器，在任何情况下，电缆与机车之间的连接必须达到保护等 高。目前相关领域公司经过多年的研究和实践，开发出各类多功 级IP68的要求。 能、高品质速度传感器，且性能非常稳定，广泛应用于工况恶劣 为了试验速度传感器，必须按定义的转速驱动轴。同时应按 的轨道交通等行业。 图三连接适用的电源VP，计频器，和阴极射线示波器(cgo)。 在将要试验的传感器转速范围内试验信号。如果不知道具体 1．速度传感器工作原理 范围，应使用10～1000RPM之间的转速。 速度传感器主要分为两大类：接触式和非接触式，而非接触 式的又分为光电流速传感器和广电风速传感器。 Powersupply 旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转 式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮 ：：善嚣舞 硼圜 上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一 定的距离值，从而就能测出线速度。 旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，其稳定性比较 好，成本低，且不易受外部噪声干扰，非接触式测量原理很多， 以下仅介绍两点，供参考。 (1)光电流速传感器：叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时 带动叶轮旋转，页轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电 脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出流速。(2)光电风速传感 图三测试装置 器：风带动风速计旋转，经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤 在速度传感器实际运行的速度范围内检查信号幅值、信号形 被徒轮轮番遮断形成一串光脉冲，经光电管转换成定信号，经计 状和和脉冲占空比，输出级波形如图四所示： 算可检测出风速。 广州地铁牵引速度传感器应用 2．1工作原理 醯 广州地铁L型车为直线电机车辆 ，下图解释了速度传感器的 工作原理。发射二极管发出的连续光束被编码盘遮断。接收晶体 管探测到脉冲光束，并产生一个与编码盘转速相应比例的频率。 图四输出级波形 频率经适当的放大器元件传输给外部评估系统。 在编码盘里的窗I：1数量和编码一样能被用户在某种限制内选 择，因此外部系统能用最适宜的信号操作，该型传感器的工作原 脉冲占空比的允许偏差为--I36。(周期的士1