锅炉汽包水位串级三冲量pid控制系统的设计.pdfVIP

66 内蒙古石油化工 20 11年第23期 锅 炉 汽 包 水 位 串 级 三 冲 量 PI D控 制 系 统 的 设 计 时俊 ( 神华准格尔能源有限责任 公司公用事业公司 ，内蒙古薛家湾010 300) 摘 要：本论文结合火电厂锅炉汽包水位运行状况，对锅炉汽包给水调节系统运行优化进行了深入 设计和研究，得出了以下成果：针对汽包锅炉给水控创系统，提出了控制系统设计原则和要求。将串级三 冲量PI D控制技术应用到给水控制系统，提高给水调节系统的可靠性。 关键词：锅炉；汽包水位 ；水位控制 ；三冲量 中图分类号：TK22 3．1+3 文献标识码 ：A 文章编号l 1006- - 798 1( 2011) 23一0066一02 在锅炉的几个调节系统中，汽包水位 的控制是 馈控制部分 。 保证锅炉安全运行的必要条件 。是锅炉正常运行 的 图中主 回路由给水传递函数G- ( s) 、水位变送 主要标志之一 。锅炉的水位控制作为锅炉控制中重 器h 、主调节器PI ，和副回路组成；副回路由给水流 要的控制任务之一，在锅炉的安全生产、降低能耗、 量W、给水流量变送器‰、给水流量信号分流系数 蒸汽产量和品质等方面起着重要作用。 aw、副调节器PI ：、执行器K。、调节T 阀K，组成；前馈 目前我 国有各类锅炉几十万台，其中相当大的 部分 由蒸汽流量信号D、蒸汽流量变送器％蒸汽流 部分还在使用常规仪表控制。由于锅炉7k6Z存在- - 量信号分流系数a o构成。 定的反向特性即 “虚假水位”现象。而常规仪表所常 与0- 级三冲量给水控制系统相比，串级三冲量 用的PI D算法对 “虚假水位”现象的控制效果并不理 给水控制系统 的任务由两个调节器来完成，主调节 想 ，若要较好的控制 “虚假水位 ”现象，采用常规仪表 器PI 。采用 比例积分控制规律，以保证水位无静态偏 所构成的控制器。其结构复杂性又会增加，造成成本 差。主调节器的输出信号和给水流量、蒸汽流餐信号 较高。因此，研究新型的歹t ：t - #- 控制系统，使其能进一 都作用到副调节器PI 。。一般串级控制系统的硎调节 步提高水位控制的效果，同时又具有结构简单、容易 器可采用 比例调节器 。以保证副回路的快速性。 实现的特点，还是非常有必要 的。 串级系统主、副调节器的任务是用以消除给水 在这些高级过程控制系统 中，串级控制系统 由 压力波动等因索引起的给水流量的自发性扰动以及 于其可提高大惯性、大滞后系统响应速度、抑制扰动 当蒸汽 负荷改变 时迅速调节给水流量 ，以保证给水 影响。而且结构相对简单，是改善和提高控制品质的 流量和蒸汽流量保存平衡；主调节器 的任务是校正 一种非常有效的方法。因此，本设计题 目针对锅炉汽 水位偏差。这样 。当负荷变化时，水位稳定值是靠主 包水位控制的特点 ，采用串级三冲量PI D控制，可以 调节器P11来维持 的，并不要求进入副调节器的蒸 有效 的把水位控制在一定范围内，有利于提高蒸汽 汽流量信号的作用强度按所谓的 “静态配 比”来进行 品质和保证锅炉安全运行。 整定。恰恰相反，在这里可以根据对象在外扰下虚假 1 串级三冲量PI D控制器设计 水位 的严重程度来适当加强蒸汽流量信号的作用强 度。从而改变负荷扰动下的水位控制品质。可见 ·￡l l