伪主动式人手康复方法及其信息库的研究.pdfVIP

第30卷第2期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Voi．30№ ．2 2009年 2月 JournalofHarbinEngineeringUniversity Feb．2009 伪主动式人手康复方法及其信息库的研究 刘建国。，张付祥 ，王树国 ，付宜利 (1．哈尔滨．z-_,Ik大学 机器人研究所，黑龙江 哈尔滨 150001；2．河北科技大学 机械电子工程学院，河北 石家庄 050018) 摘 要：人手在受外伤或术后的功能恢复缺乏有效的理论支持和临床疗效的证明．根据现代循证医学和连续被动活 动理论，采用医学和工学相结合的研究方法，提出了用于创伤手指功能恢复的伪主动式康复方法，该方法在手功能 康复的过程中以融合了被动信息和主动信息的伪主动式信息为控制信号，同时具备主动康复和被动康复的优点从 而提高疗效．在此基础上开发具有专科特色的人手运动信息库系统，可以进行大规模的病例收集分析，实现临床资 料数据的共享，提高手创伤和术后恢复的有效性和相关研究的科学性． 关键词：伪主动式；康复；信息库；连续被动活动 中图分类号：TP242．6 文献标识码：A 文章编号：1006-7043(2009)02-0178-05 Pseudo．activehandrehabilitati0nmethodmatched to an informationdatabase LIU Jian—guo ，ZHANGFu—xiang，WANGShu—guo，FUYi—li (1．RoboticsInstitute，HarbinInstituteofTechnolo~，Harbin150001，China；2．CollegeofMechanicalElectronicEngineering HebeiUniversityofScienceandTechnology，Shijiazhuang050018，China) Abstract：ThereiSnoeffective，clinicallyproventheoryfortherehabilitationofinjuredhumanhands．Anewmeth。 od～ thePseudo—ActiveRehabilitationmethod--wasdevelopedbasedonEvidence-BasedMedicineandthetheoryof ContinuousPassiveMotion．Usingthismethod，pseudo—activeinformationisthecontrolsignalwhichintegratespas— siveandinformation．Whentherehabilitationprocesshasthevirtuesofbothactiveandpassiverehabilitation，its curativeeffectcanbeimproved．Basedonthisrehabilitationmethod，theHumanHandMotionInformationData— basefHHMID1wasdeveloped．ThisinofrmationdatabasecanbeusedtorecordmassclinicalcasesSOthatallthis usefulinformationcanbesharedtoimprovethequalityofhandsurgery，theresultsofrehabilitation，andtherelia— bilityofrelatedresearch．Itcanalsobeusedinmanyclinicalprocessesincludingpre—surgery，recoveryandstatisti— calanalysisofresults．Also，thecaserecordseanserveasaresourceofrfutureapplications． Keywords：pseudo—active；rehabilitation；informationdatabase；continuouspassivemotion 人手