单站地基GPS实时估计低仰角对流层斜延迟.docVIP

１２２  电  波科学  学报  第２６卷  ’： ． 第二种方法，由图１的几何关系显而易见 ０＝Ａ一声：＋口 －－－一ａｒｃｓｉｎ［志］一ａｒｃｓｉｎ［志］＋口  “，  式中：１，和１．分别是Ｌ。和Ｌ：的码伪距和相伪距观 测值的无电离层组合值；ｐ为卫星至接收天线的几 何距离；ｃ为光速；ｄｔ为接收机钟差；ｄＴ为卫星钟 （５） 其中弯曲角口可由下式计算  口２一Ａｏ ｄｎ／ｄｒ葡出  （６） 载波相位组合值的模糊度；｜：Ｉ为组合波长；￡，和￡。 在传统的精密单点定位模式中，不能直接实时 根据以上计算，即可得到斜路径延迟 △Ｓ＝Ｓ—Ｓｏ 当天顶角为ｏ。时，即可得到天顶延迟  （７） 估计出低仰角的对流层斜延迟。因为首先精密单点 ｒ２ ＾２ △ＳＯ＝ｌ（ｎ（ｒ）一１）ｄｒ＝ｌ（挖（１１１）一１）ｄｈ（８）  能直接估计出对流层斜延迟，因为对于每个卫星都 飞 ２．２映射函数法 Ｂｌａｃｋ映射函数 ＾１  作未知数，那么方程（１１）中的未知数就比观测方程 还要多，导致方程不能解［ｔ６－１８］。因此，为了获得实时 Ｂｌａｃｋ［１０３映射函数是比较简单的函数模型，因 此，在实际工程应用中常被使用。表达式为 ￣／Ｏ。００２００１＋ｓｉｎ２（￡） 式中：￡为仰角。 Ｎｉｅｌｌ映射函数 -25２．３  （９） 历和高仰角的观测值估计出接收机钟差和位置，然 后根据码伪距观测方程就可以获得对流层斜延迟， Ｎｉｅｌｌ［９３函数是目前认为最准确的映射函数之 一，表达式为 ‘， ＿ｉｚ—— 一＋ １＋寺１ ＋赢 Ｘ Ｈ ｓｉｎ（Ｄ＋而鲁无 （ｉ０） 式中：ａ，６，ｃ是纬度、高度、Ｅｌ期的函数；ａ．＝２．５３Ｘ ｉ０—５；ｂｈ＝５．４９×ｉ０—３；“一１．１４×１０～；Ｈ是海拔 高度。 ３．单站地基ＧＰＳ方法 通常情况下，精密单点定位利用无电离层影响 的双频组合作为数学模型ⅢＪ。可以表示为 回国囤 ≯赢磊Ｅ ｌ 低仰角对流屡斜延迟 图２单台接收机计算斜延迟框图 ４．实例验证 为了说明单站地基ＧＰＳ实时估计低仰角对流 层斜延迟的可行性，以青岛ＧＰＳ站的数据、地面气 象数据和青岛探空数据为例进行处理和分析。ＧＰＳ 接收机为双频徕卡ＧＲＸ－１２００，天线为徕卡ＡＸｌ２０２ ＧＧ，数据采样率为３０ Ｓ，时间为２００８年８月１３ Ｅｔ 至１８日。地面气象数据采样率为６０ Ｓ．探空数据 采用青岛气象探空站。 增刊  朱庆林等：单站地基ＧＰＳ实时估计低仰角对流层斜延迟  １２３  ＧＰＳ观测是连续的，但探空每天只有两次。因 此，为了对比方便，取与探空观测时间对应的ＧＰＳ 数据进行处理对比。图３给出了２００８年８月１５日 的探空和ＧＰＳ的结果。 图３基于ＧＰＳ、探空和映射函数的斜延迟 从图３可以看出ＧＰＳ结果与探空结果比较吻 合，但两映射函数的结果明显不如ＧＰＳ的结果好， 且随着仰角变小，误差变大。特别是Ｂｌａｃｋ函数更明 显。为了清楚地表达ＧＰＳ和映射的误差大小，图４ 给出了对应１２次探空的ＧＰＳ和映射函数的平均误 差大小。图５给出了ＧＰＳ和映射函数的平均误差 百分比。  从整体上看，ＧＰＳ结果和探空结果比较吻合， 说明该方法是可行的，然而ＧＰＳ结果与探空还是存 在一些偏差。引起这些偏差的主要原因可能为：首 先，ＧＰＳ站和探空站不在同一个地方，相距２０千米 左右，而且探空站靠近海，因此，这种环境下两者结 果会有一定的差别；第二，基于探空数据的射线描迹 法是假设空间大气是球对称的，丽实际大气不是球 对称的，ＧＰＳ测量斜延迟是来自不同方位角的平均 值，这些也会造成结果有一定差别；第三，多路径误 差没有消除。与高仰角ＧＰＳ信号相比，低仰角的 ＧＰＳ信号更容易受多路径效应的影响。 ５．结论 以单站地基ＧＰＳ接收机为例，实现了单站地基 ＧＰＳ实时计算低仰角对流层斜延迟。通过对比探 空和对应时间ＧＰＳ的结果，结果显示ＧＰＳ结果与 探空比较一致。优于映射函数的结果。因此，单站地 基ＧＰＳ实时计算低仰角对流层斜延迟是可行的。 尽管ＧＰＳ结果与探空比较吻合，但还存在一些差 别。对其中可能存在原因进行了讨论。多路径效对 码伪距的影响很大，还没有模型可以精确地消除其 误差，因此，考虑在下一步的工作中将研究多路径效 应建模和误差消除上，从而进一步提高精度。 参考文献 ［１３ ＰＡＮＹ Ｔ．Ｔｒｏｐｏｓｐｈｅｒｉｃ ＧＰＳ Ｓｌａｎｔ Ｄｅｌａｙｓ ａｔ Ｖｅｒｙ Ｌｏｗ Ｅｌｅｖａｔｉｏｎｓ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃ．ｏｆ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ。Ｗｏｒｋ— ｓｈｏｐ ｏｎ ＧＰＳ Ｍｅｔｅｏｒｏｌｏｇｙ。Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｆｏｒ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ 圈４