棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置设计【全套CAD图纸】【2013年机械毕业设计】.doc

目 录 前 言 1 1设计要求 1 2总体方案分析 1 3选择电动机 1 3.1电动机的类型和结构的选择 1 3.2电动机的容量 1 3.2.1工作机所需功率 2 3.2.2计算传动装置总效率 2 3.2.3确定电动机 2 4确定传动比 2 5确定各轴的动力参数 3 5.1各轴转速的计算 3 5.2各轴输入功率的计算 3 5.3各轴输入转矩的计算 3 6高速级齿轮设计 4 6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 4 6.1.1齿轮类型的选择 4 6.1.2齿轮精度选择 4 6.1.3齿轮材料的选择 4 6.1.4齿轮齿数选择 4 6.2计算 5 6.2.1按齿面接触强度计算 5 6.2.2按齿根弯曲强度计算 6 7低速级齿轮设计 7 7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 7 7.1.1齿轮类型的选择 7 7.1.2齿轮精度选择 8 7.1.3齿轮材料的选择 8 7.1.4齿轮齿数选择 8 7.2计算 8 7.2.1按齿面接触强度计算 8 7.2.2按齿根弯曲强度计算 10 8蜗轮蜗杆设计 11 8.1设计条件 11 8.2确定蜗杆传动的传动类型以及选择材料 12 8.2.1传动类型 12 8.2.2选择材料 12 8.3设计计算 12 8.3.1按齿面接触疲劳强度进行设计 12 8.3.2蜗杆的主要参数与几何尺寸 13 8.3.3蜗轮的主要参数与几何尺寸 13 8.3.4按齿根弯曲疲劳强度校核 14 9轴上其他零件设计 15 9.1轴最小直径的计算及危险轴的校核 15 9.1.1 输入轴 15 9.1.2 中间轴 15 9.1.3蜗杆轴 15 9.1.4蜗轮轴 16 9.1.5危险轴的校核 16 9.2轴承选择及校核 18 9.2.1输入轴轴承的选择及校核 18 9.2.2中间轴轴承的选择及校核 19 9.2.3蜗杆轴 20 9.2.4蜗轮轴 21 9.3键的选择及校核 22 9.3.1键的选择 22 9.3.2输入轴上键连接强度校核 23 9.3.3中间轴键连接强度校核 23 9.3.4蜗杆轴键连接强度校核 23 9.3.5蜗轮轴键连接强度校核 24 9.4润滑方式选择 25 9.4.1 轴承润滑方式选择 25 9.4.2 齿轮润滑方式选择 25 10箱体主要结构尺寸设计 25 结 论 26 参考文献 27 致 谢 28 前言 随着包装机的广泛使用，食品的包装效率得到了很大提升，产量提升得很快。但是，最初使用的包装机基本上是靠工人手工供料，还是无法根本解决食品的包装效率问题，工人的工作量并没有因为包装机的应用而减少。并且由于是工人手工供料，在一定程度上存在着食品的卫生安全问题，这种包装机被称为半自动包装机。自动包装机的产生在很大程度上解决了工人工作量大的问题。自动包装机与前者相比，拥有了自动供料及理料装置，棒棒糖自动包装机就是自动包装机的一种。其理糖机构能够通过自身的圆锥形理糖盘的旋转和配有伺服电机的毛刷的配合来将棒棒糖整理为统一姿态，并且送至输送机构取糖处。在理糖机构中，理糖盘是极为关键的部件，本次设计就是为理糖盘的旋转设计传动装置。 1设计要求 原始数据：理糖盘转速4.3r/min，理糖盘转速允许误差±5%，工作所需功率0.3kw； 工作条件：室内，无尘，三班工作制，要求使用寿命12000h； 动力来源：电力，三相交流，电压380v； 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 传动要求：实现水平放置的电动机的垂直转矩通过该设计转换成水平转矩。 2总体方案分析 由设计要求可知，电动机所输出的转矩通过减速装置的传递，最终达到将转矩的传递方向向上改变90°，并将其传递给理糖盘。所以传动装置中确定传动方案为，由电动机输出转矩，通过联轴器与减速装置的高速轴相连，由高速轴传递给低速轴，再由低速轴传递给蜗杆轴，最终由蜗轮蜗杆配合，从蜗轮轴将水平转矩输出给理糖盘，实现其转动。 减速器部分是本设计的重点设计部分，本设计中的减速器是二级圆柱齿轮减速器配合蜗轮蜗杆的复合型减速器。其结构相对简单，但齿轮的位置不对称。高速级齿轮布置在远离转矩输入端。可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。蜗轮蜗杆的配合可以最大程度上增加传动比，减小齿轮的直径和加工难度，最高效地实现转矩的传递。 3选择电动机 3.1电动机的类型和结构的选择 本传动的工作状况是：三班制，工作环境无尘干净，380v交流电。 根据条件查《简明机械设计手册》确定选用Y系列全封闭自扇冷式笼形三相异步电动机。 3.2电动机的容量 3.2.1工作机所需功率 由设计要求可知， =0.3kw 3.2.2计算传动装置总效率 由于动力经过一个传动副或者运动副就会发生一次损失，故多级串联总效率