太阳能自动浇花机器人的设计.pdfVIP

第27卷第4期 常熟理工学院学报 (自然科学) Vo1．27NO．4 2013年7月 Ju1．，2013 es) JournalofChangshuInstituteTechnology(NaturalScienc ． ． ．． ． ． ．． ． ．． ． — — 太阳能 自动浇花机器人的设计 陆郁民，毛丽民，秦加娟，李增增，叶国林 (常熟理工学院 电气与 自动化工程学院，江苏 常熟 215500) 摘 要 ：自动浇花机器人 由太阳能电池板为机器人提供能量 ，机器人 自动检测土壤湿度 ，当土 壤湿度不利于植物生长时，机器人 自动沿着指定的线路至花盆浇水，直到满足合适的土壤湿度，停 止浇水并返回出发点．实验表 明，该 自动浇花机器人操作简单，使用方便，满足了现代生活的自动 化、智能化． 关键词 ：浇花机器人 ；土壤检测 ；红外信号 中图分类号：TP368．1 文献标识码 ：A 文章编号：1008—2794(2013)04-0104-05 随着居民消费水平和生活质量的提高，居家园艺市场异常火爆，许多上班族都在室内、阳台或庭院中种 植花草以点缀生活．但是由于生活节奏的加快，种花容易养花难的问题暴露出来，养花最重要的问题是浇水 问题，有时由于出差在外、工作繁忙等原因不能及时浇水，导致花草缺水而干枯．研究表明，花草80％以上的 死亡是由于浇水不及时引起”1．在现有的能源结构中，主要是石油，天然气 ，煤炭等化石能源 ，是不可再生能 源 ，并且这些能源非常有限 ．太阳能作为一种新型能源无疑是一种环保、绿色的能源 ，而且是巨量的、可再 生的能源．本文设计的太阳能 自动浇花机器人，可以实现根据需要 自动浇水，从而确保花草能健康生长． 1 设计原理 太阳能 自动浇花机器人通过太阳能电池板给机器人供 电，在土壤中放置土壤湿度检测装置 ，当检测到土壤需要浇 水时，红外发射装置将信号传输递给远处的太阳能 自动浇花 机器人．太阳能 自动浇花机器人一旦接收到信号 ，就会立刻 启动 ，按照路线准确地到达花盆位置 ，通过水泵给花浇水． 在浇花的同时土壤湿度检测仍在继续，当检测到土壤水分达 到要求 ，机器人会停止给水 ，并且返 回到出发位置．(图1)． 2 硬件 电路设计 图1太阳能自动浇花机器人示意图 太阳能 自动浇花机器人以单片机为控制核心，电路主要包括：土壤湿度检测电路、蓄电池保护电路、稳 压电源电路、红外发射接收电路、驱动电路、红外巡线电路、超声波测距电路和压力检测电路等． 收稿 日期：2012—10—17 通讯联系人：毛丽民，讲师，硕士 ，研究方向：机器人与 目标跟踪研究，E—mail：maolimin一1981@163．con 第4期 陆郁民，毛丽民，秦加娟，等：太阳能 自动浇花机器人的设计 105 2．1 蓄电池保护 电路设计 I C4 IVZ3 蓄电池保护电路(见图2)，采用 + VZ1 川 ]R『3 ：E2oI*~TJ-卜-’ 太 阳能板 电池充 电，实现 防止蓄 电 9V Ftl鲫 I…2 I