基于递推最小二乘的自适应滤波振动主动控制算法分析.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001—9081 2013—09—01 计算机应用，2013，33(9)：2643—2646，2666 CODENJYIIDU http：／／www．joca．an 文章编号 ：1001—9081(2013)09—2643-04 doi：10．11772／j．issn．1001—9081．2013．09．2643 基于递推最小二乘的自适应滤波振动主动控制算法分析 黄全振 ，易金聪 ，，李恒宇 ，王小华。 (1．河南工程学院 电气信息工程学院，郑州451191； 2．福建农林大学计算机与信息学院，福州 350002； 3．上海大学 机电工程与 自动化学院，上海 200072) ’ ( 通信作者电子邮箱yjo—fj~163．corn) 摘 要：针对自适应滤波x最小均方差(FXLMS)和滤波u最小均方差(FULMS)振动主动控制算法收敛性较为 缓慢的问题，给出一种基于递归最小二乘 (RLS)方法的自适应滤波控制算法。该算法大致有无限长脉冲响应 (IIR)滤 波器结构和RLS算法两部分组成，IIR滤波器作为整个算法的主体框架，采用RLS算法针对滤波器的权值进行实时调 整，实现 了自适应滤波控制算法的功能。仿真对比分析表明，所提算法收敛速度较快。经过实验平台验证 ，被控对象 的整体振动响应下降了65％左右，证明了算法的有效性和可行性。 关键词：智能结构；振动主动控制 ；自适应滤波控制；无限脉冲响应滤波器 中图分类号：TP273．2，TB535 文献标志码：A Algorithm analysisofadaptiveactivevibration controlbasedonrecursiveleastsquares HUANGQuanzhen ，YIJincong，，LIHengyu，wANGXiaohua (1．SchoolofElectricalInformationEngineering,HenanInstituteofEngineering,Zhengzhouttenan451191China； 2．CollegeofComputerandInformationScience，FujianAgricultureandForestryUniversity，FuzhouFujian350002，China； 3．SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity,Shanghai200072) Abstract：AnadaptivefiltercontrolmethodbasedonRecursiveLeastSquares(RLS)wasproposedforsolvingthelow convergencespeedofFihered—XLeastMeanSquare(FXLMS)andFiltered—ULeastMeanSquare(FULMS)algorithms．Itwas roughlycomposedoftwoparts：InfiniteImpulseResponse(IIR)filterandRLSalgorithm．IIRfilterwasasthemainrfameof thewholealgorithm andadjustedthefilterweightsinrea1．timetorealizetheadaptivefiltercontro1．Seenfromtheanalysisand comparison，thealgorithmhashigherconvergencespeedandtheoverallvibrationresponseofthecontrolledobjectdropsby abo