利用三维激光扫描数据和KNNS-ICP算法进行变形分析.pdfVIP

第31卷 第6期 江 西 科 学 Vo1．3INo．6 20I3年 l2月 JIANGX[ SC[ENCE Dec．20l3 文章编号：1001—3679(2013)06—0748—06 利用三维激光扫描数据和KNNS—ICP 算法进行变形分析 夏 永 刚 (中铁十五局集团第一工程有限公司，陕西 西安 710018) 摘要：利用KNNS．ICP算法对扫描物体的变形量进行分析，提取 目标物变形量的6个参数，即3个旋转变量和 3个平移变量，充分利用了扫描点云中的几何信息，通过对 目标物点云的整体分析来提取变形量，避免了利用 单点进行变形分析的偶然性。ICP算法主要从不同目标物点云数据的获取、变形前和变形后点云的整体配 准、对全局配准后的每个 目标物点云进行局部匹配来获取变形量等 3个阶段来进行。通过理想状况下的实验 模型及非理想状况下的实验模型进行实例分析，论证了利用该方法进行变形监测的可行性。 关键词：变形监测；点云；ICP算法；配准 中图分类号：P258 文献标识码：A DeformationAnalysisUsing3D Laser ScanningDataandKNNS-ICPAlgorithm XIA Yong—gang (ChinaRailwaytheFifteenthControllingCorporationl EngineeringCo．Ltd，Shanxixian710018PRC) Abstract：AnalysisofdeformationonthescanningobjectusingKNNS—ICPalgorithm，the6parameter extractionofobjectdefomration，i．e．3rotationalvariablesand3translationalvariables，makingfull useofgeometricinformationofthescanningpointcloud，accordingto integralanalysisofthepoint cloudtargettoextractdeformation，avoidingtheuseofsinglepointofdeformationofcontingencya— nalysis．Algorithm ofICPmainlyexcuted3stagefrom differenttargetacquisition，pointclouddataof defomr ationbeforeandafterdeformation，to obtain thedeformation using localmatchingofevery pointcloudtargetaftertheoverallcalibration．Accordingtotheanalysisoftheexperimentalmodel undertheidealcondition and thenon idealconditions，demonstrating the feasibility ofusingthe mehtodofdeformationmonitoring． Keywords：Defomr ationmonitoring，Pointcloud，ICPalgorithm，Calibration 集纹理丰富和特征点明显的监测对象数据，并对 0 引言 采集的三维数据进行模型匹配和重建，通过分析 国内已经有学者将三维激光扫描技术应用到 模型的整体变化确定区域的变形。文献