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* 2、刚度法：（建立力的平衡方程） 两个自由度的体系 y1(t) r2 r1 y2(t) y1(t) y2(t) r2 r1 r1=k11y1+k12y2 r2=k21y1+k22y2 质点动平衡方程: 即: 设: 特点:1)两质点具有相同的频率和相同的相位角. 2)两质点的位移在数值上随时间变化,但两者的比值始终保 持不变y1(t)/y2(t)=Y1/Y2=常数. .. .. .. .. .. .. 结构位移形状保持不变的振动形式称为主振型或振型. 弹性力分析 y1(t) y2(t) r2 r1 乘 y1(t) k11 k21 乘 y2(t) k12 k22 1 1 r1=k11y1+k12y2 r2=k21y1+k22y2 kij表示使j点产生单位位移(其它点位移=0)时,在i点需施加的力(称为刚度系数). 振型计算公式 频率计算公式 频率方程 .. .. 振型方程 为了得到Y1、Y2的非零解， 应使系数行列式=0 展开是ω2的二次方程，解得ω2 两个根为： 可以证明这两个根都是正根。 与ω2相应的第二振型： 因为D=0，两个振型方程式线性相关的，不能求出振幅的值， 只能求出其比值 求与ω1相应的第一振型： ω2 的两个根均为实根； 矩阵[k]为正定矩阵的充分必要条件是：它的行列式的顺序主 子式全部大于零。 故矩阵[k]为正定矩阵。 k11k22-k12k210 ω2 的两个根均为正根； 与ω2相应的第二振型： 求与ω1相应的第一振型： 多自由度体系能够按某个主振型自由振动的条件是：初始位移和 初始速度应当与此主振型相对应。 一般解： 在这种特定的初始条件下出现的 振动，在数学上称为微分方程组的特解，其线性组合即一般解。 *
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