一种多功能的工程车辆载具底盘.docVIP

一种多功能工程车辆载具底盘 一、项目的由来 自从18世纪中叶，英国掀起了一场工业革命，最终波及全球。在那之后，人们外出都有了便捷的交通工具，其中，四个轮子的汽车更是颇受人们喜爱。虽然驾驶汽车能够四通八达，既便捷，又省时间，但是，如果遇到崎岖不平的路面或者是山地地形，汽车就很难在上面顺畅的通行。尤其是遇到紧急的情况时，短时间内几乎不可能在凹凸不平的路面上开出一条可供车辆通行的道路来，这时汽车便没有了它的“用武之地”。 在平时观看新闻节目和网上视频时，我发现很多工程挖掘和震后救援与重建中，挖掘机、起吊设备等工程车辆对于工作环境是有一些要求的，尤其需要有一块平整的地面作为作业平台。工程车辆如果遇到在山坡、洼地或不平整的废墟上进行作业时，为了防止倾覆首先要挖掘出一块平整的工作平台，然后在这个相对平整的平台上进行作业。而且仅局限在这一块区域，无法自由移动。当需要去别的地方作业时，又要再挖掘出另一块平整的工作平台。这样的一种作业方式，很大程度上降低了工程车辆的施工效率。 所以，我想设计一种工程车辆底盘，它能够减少地形对施工的影响，可以跨越普通的车辆无法跨越的障碍物，并且能在凹凸起伏的地面上依旧顺畅行驶，不必考虑路面的倾角都能保持车辆上部的水平状态。 二、项目研究的目的和基本思路 我所设计的多功能工程车载具底盘主要是为了让车辆能够在崎岖的路面上行驶并且当它作业时能够保持车身的水平，同时在运行时能够跨越一定高度的障碍物，在特殊情况下能够发挥它的独特作用，能够为各类工程及救援车辆提供一个稳定可靠的载具底盘，为人类的工程活动提供有用的帮助。 我的主要设计思路是：在轮子的设计上，因为考虑到工程及救援车辆大多数时间都是在地形崎岖环境中工作，普通轮式的底盘是很难应付的，因此，我改用菱形履带式传动方式，可以使普通的履带轮产生更加丰富的接触运动方式。我所设计的多功能底盘驱动装置是由四个单独的伺服电机提供动力，同时前后二组履带轮可以通过各自独立的二部伺服电机来改变它们当前的旋转角度，以达到调节底盘的高度。通过调整安装在左右两侧伺服电机的转数差，来实现车辆的转弯，前进以及后退。（如图一1、2、3所示） 四个履带轮和车身之间是以两两独立的结构进行设计，即前面两个履带轮相连，后面两个履带轮相连，从而形成前后两个“H”型的相对独立的旋转驱动装置，这样，以履带轮的一端为支点，利用履带轮的长度可以像用拐杖支撑身体一样，将整个车身给支撑起来，离开地面，所以，当行驶到崎岖不平的路面的时候，通过另外两个安装在车体内的伺服电机提供的动能，同时旋转前后两个“H”型的相对独立的驱动装置，将车体抬升到适合的高度，车辆便可以顺畅地通过了。 当道路有一定的倾角时，多功能工程车载具底盘可以通过调节前后的“H”型驱动装置的不同角度来适应路面，这样就不会因为倾角的原因导致车辆的重心不稳而翻车，这一功能可以很好的应用在挖掘机等需要在不平整路面上作业的车辆。一般情况下，挖掘机需要一个平整的路面保持重心来挖掘，所以一开始需要有一个平台，车辆才能平稳，而多功能工程车载具底盘不需要事先搭好平台，即使是两面倾角不一的路面亦可以像是在平地上一样平稳，这为挖掘机的使用提供了方便，同时也节约了场地。如图三1、2所示 当遇到较高的障碍物时，可以先让前面一个“H”型底盘的履带轮进行旋转，当作桥梁搭在障碍物的一端，形成一个横着的“L”型结构，车辆向前行驶直到前面的驱动装置完全与障碍物的上表面接触，产生足够大的摩擦力，将整个车身拉上障碍物的表面，当然，位于后面的驱动装置则起到了一个支撑的作用，同时也能提供一些向前和向上的动力，车辆便可以轻松地通过比自身还要高的障碍物了。 由于多功能工程车载具底盘的“H”型驱动装置可以顺时针逆时针进行翻折，在需要运输时可以折叠成较小的形状模式，节约空间。而“H”型驱动装置的展开可以增加与地面的接触区域的位置，因此多功能工程车载具底盘可以应用在起重机的底盘上。每当起重机需要进行作业时，都要先由辅助的液压支撑脚进行支撑来保持平衡，首先液压支撑脚对起重机本身就是一个负担，而且液压支撑脚的展开需要很多时间，而利用多功能工程车载具底盘可以一举两得，这样既节约了时间又节约了空间。（如图四1、2所示） 多功能工程车载具底盘可以在各种形状的管道中行驶，由于前后的“H”型驱动装置是可以调节的，因此可以根据各种形状的管道直径的大小找到适合的角度，利用四个履带的摩擦力进行垂直升降，这是普通的移动载具所无法完成的，所以，当需要进行类似管道维修、深井勘探以及电梯救援等垂直升降的作业时，多功能越野载具便可以发挥它的作用，携带需要的作业工具以及人员进行作业，更加便捷。（如图五所示） 三、项目的研究过程 1.结构组装与技术难题 我采用的是乐高的结构搭建，组装出可以旋转的支架，再在支架的每一个角上安装驱动装置，在