单片机原理与嵌入式系统设计——原理、应用、Protues仿真、实验设计第9章.ppt

第9章 多任务实时操作系统RTX-51 RTX-51是Keil公司开发的一款应用于80C51系列单片机的实时多任务操作系统。采用RTX-51可简化复杂的软件设计，缩短项目周期。RTX-51使得复杂的多任务程序设计变得简单，因此在80C51系列单片机嵌入式系统中应用很广泛。 9.1 RTX-51实时多任务操作系统简介 9.2 RTX-51 TINY的任务管理 9.3 如何使用RTX-51 9.4 RTX-51 TINY提供的系统函数 9.5 RTX-51 TINY的配置 9.6 基于Proteus的RTX-51应用实例 本 章 小 结 RTX-51实时多任务操作系统简介 9.1.1 单任务程序与多任务程序的比较 9.1.2 使用RTX-51 TINY的软硬件要求 1．编译环境 操作系统RTX-51的软件环境要求： C51编译程序。 ? BL51连接程序。 ? A51宏汇编程序。 ? 库文件RTX-51TNY.LIB必须保存在DOS环境变量C51LIB指定的程序库路径内，一般是目录C51\LIB。头文件RTX-51TNY.H必须保存在DOS环境变量C51INC指定的包含路径内，一般是目录C51\INC。 RTX-51内核完全集成在Keil C51编译器中，在μVision2 IDE完成安装之后，软件环境即满足上述要求。 9.1.3 使用RTX-51 TINY的注意事项 9.2 RTX-51 TINY的任务管理 9.3 如何使用RTX-51 TINY 本 章 小 结 本 章 小 结 本 章 小 结 9.3.2 编译和连接 用μVision2 IDE建立工程，添加RTX-51 TINY程序文件。 （1）打开如图所示的目标对话框选项（从project菜单中选择Options for Target）。 （2）选择Target标签。 （3）从Operating选项列表中选择RTX-51 TINY，使用操作系统。 其他设置同非RTX-51 TINY一致。 9.3.3 调试 μVision2模拟器允许运行和测试RTX-51 TINY应用程序。RTX-51 TINY程序的加载和非RTX-51 TINY程序的加载是一样的。无须指定特别的命令和选项。 启动调试后，一个核心的对话框显示RTX-51 TINY核心和程序中任务的所有特征。从Peripherals菜单中选择RTX-51 TINY Tasklist显示该对话框 9.3.4 实例——os_wait函数的使用 例9.1如图9.4所示，假设在AT89C52的P1口接有8个LED，使用RTX-51 TINY，编写程序使8个LED以不同的频率闪烁。 分析：需要建立9个任务，初始化任务和8个LED闪烁任务，在初始化任务中建立8个LED闪烁任务，之后删除自身。使用os_wait函数等待超时进行任务切换，修改Conf_tny.A51中的TIMESHARING禁止循环人为切换 9.4 RTX-51 TINY提供的系统函数 1．isr_send_signal 概要： #includeRTX-51tny.h char isr_send_signal(unsigned char task_id); /*信号发往的任务*/ 描述：isr_send_signal函数给任务task_id发送一个信号。如果指定的任务正在等待一个信号，则该函数使该任务就绪，但不启动它，信号存储在任务的信号标志中。该函数仅被中断函数调用。 返回值：成功调用后返回0，如果指定任务不存在，则返回-1。 例：#includeRTX-51tny.h void tst_isr_send_signal(void) interrupt 2 { isr_send_signal(6); /*给任务6发信号*/ } 2．isr_set_ready 概要：#include RTX-51tny.h char isr_set_ready{ unsigned char task_id}; /*使就绪的任务*/ 描述：将由task_id指定的任务置为就绪态。该函数仅被中断函数调用。 返回值：无。 例：#include RTX-51tny.h void tst_isr_set_ready(void)interrupt 2 { isr_set_ready(1); /*置位任务1的就绪标志*/ } 3．os_clear_signal 概要：#include RTX-51tny.h char os_clesr_signal(unsigned cahr task_id); /*清除