基于MCDC3006的伺服系统.pdfVIP

北 京 信 达 恒 科 贸 有 限 公 司 Beijing Industrial Equipment Co., Ltd. 基于 MCDC3006 的伺服系统 作为一款高端的直流电机的运动控制器，FAULHABER 集团的 3006 系列驱动器（以下的“驱动器”若 非特指，均为 3006 系列）以其小巧的体积、强大的功能，一经推出便在前沿科技上得到广泛应用。 驱动器根据不同的被驱动电机 （无刷和有刷）分为 MCDC 和 MCBL 两类；根据不同的通讯方式 （RS232 和 CANopen ）又分为 S 和 C 系列；根据不同的输出功率（主要是连续最大输出电流，分为 3A 和 6A）又 细分为 3003 和 3006 两个系列。此外，还有与 FAULHABER 集团 3564K024B 无刷伺服电机完全集成的 3564K024BCS （RS232 通讯）和 3564K024BCC （CANopen 通讯）两款产品，所以，广泛意义上的驱动器 包含了 10 种具体型号的产品，但其功能几乎完全一致。本文以目前应用最广的 MCDC3006S 为例，介绍 其功能、特色和典型应用。 一、基本指标与功能简介 驱动器为早期