永磁盘式电-机械转换器控制研究.pdfVIP

强特电机技术剖新与＆月论镕论女集 永磁盘式电一机械转换器控制研究 汪晓文李胜阮健 310014 特种设备制造与先进加I拄术教育部重点实验室*Ⅱ工业^{杭M 擅要：设计基fDSP低惯量永磁盘式步进电m控制*，采月电％日位t舣目Ⅱ匣馈控制，并将该控制系统作为散 字伺服阀电一机械转换器。自f电流受电感和匣电势的影响，电一机械转换器的响＆频率赦限制#165HzUT．粟 月一舟m分自惯性g节进行电流补偿幢t月，谖系统颇事响应性能得到《大∞提高，实验研究结果表明最高响应频 率达d2151h。 羹■目：控制器；电一机城转换8；电流补偿；响应频率 中田分娄号；邢，9 4 i■标志码：A Research0n controlof disc tlIe actuator Magnetic WANGXiao—weH．12RUAN“蛐 Sheng andAd—ed (研Laboratoryof$mcidPurpose曲呷胱m Ma删facturing7“w如豺， Minism：ofEducation，m咄u310914．mm) controlleris dlsc Abstract：A designedforlow—ineahmagnetic mntand ofdoubleclosedeontrolThe isused…electornlechmliealfor position loop system convetier Forthe—maffected ofthed∞tor— digital…Valve is mechanicalcoHverterlimitedto165Hz thecummbv differenfiMandir,耐ialthe C咖pematthg ordinary h∞been TIr∞ultaofthe showthe—imumm system唧㈣脚encygreatlyimpmved Experimnt r—hes215Hz sDo口∞frequency Keywords：Controller；Elector—m扰hanicalConverter；Cu珊nt 度和动态特性，适合用在高速场合Ⅲ。 0引言 裹I永磁盘式步进电动机参数 电一机械转换器是一种将电信号转换为机械信 号的装置。在数字电渡伺服系统中，电机一械转换 器是连接电气部分与液压机械部分的桥梁，功能是 将输^的控制信号转换成相应的阀芯转角或位移。 数字伺服阔的电一机械转换器一般采用步进电机。 电机结构如图1所示，转子为圆形薄片稀土磁 永磁盘式步进电机输出的电磁转矩大．同时其特殊 钢．覆盖在定子磁钢上。 的磁化方法允许使用大量碰极，比传统的两极永久 磁铁步进电机的步进角小得多”o。转子设计有极低 的转动惯量，产生优异的加速度和动态特性。咀永