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东风D310电控系统培训讲义 汽车电子的发展现状 多路传输技术 网络布局 VECU功能　　 国外汽车电子的发展 (1)（90年代前） 汽油发动机由于采用了电控燃油喷射系统取代了传统的化油器，使汽车的有害排放物降低了98％以上，燃油效率较20年前提高了两倍。 汽车安全性控制方面，由于安装了（ABS）后，可使汽车在湿滑冰雪路面上带来的伤亡事故发生率降低24%到28%。 在此期间， 由于发动机控制；汽车底盘的控制；安全气囊、汽车仪表；故障诊断以及音响、通讯，等电子装置的应用，使得汽车电子装置的费用，在汽车生产成本中所占的比例平均上升到10～15%。 国外汽车电子的发展 (2) 据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上汽车电子装置的费用在整个汽车制造成本中所占的比例从16％增至23%以上，在一些豪华轿车上的汽车电子装置的费用要占到整车的成本的50%以上。 美国汽车工业估计2003年汽车电子的总产值达800亿美元。 汽车电子发展对比 汽车电子发展的原因 政府法规和市场的需求：节能、环保、安全、舒适、便捷和豪华的追求。 微型计算机技术的巨大发展。 传感器和执行器的迅速发展。 法规推动汽车电子技术发展 燃油经济性将大大提高： 经济型轿车将达到80mpg或3升/100公里 德国2005年将生产1升/100公里 有害气体及CO2排放将大幅度降低： 欧洲—2005年将执行EU4标准，并向EU5发展 欧洲2008年CO2排放量为140g/km，相当于降低燃油消耗量25% 汽车电子信息技术高速发展 微处理器由16位发展到32位，正向64位发展 微处理器越来越多，新车大众辉腾已达60个，新高尔夫也有30个 采用CAN总线控制 可能会采用42伏电压 多路传输技术 应用的必要性 总线类型 解决方案 为什么要用网络(总线)? 车用电子控制单元(ECU)数目越来越多 线束越来越多,故障率增加 控制器之间交换的信息越来越多 安全性、舒适性等汽车功能需求越来越高 采用多路总线技术的目的就是降低线束的复杂程度，减少联接点的数量，在一根或两根电线上传递大量的数据信息。 总线定义 多路总线技术是指利用同一根线传递许多数据信息以保证电控单元（ECU）相互通讯，这根线称为“总线”。 网络技术给汽车厂商带来的好处 大幅减少线束 数据共享 显著提高整车智能控制水平 网络平台的建立使新控制功能的加入变得更容易 故障诊断和维修能力显著提升 器件简化，成本降低 多路总线技术的执行步骤 －收集相关信息 －编码 －传输信息 －向相关ECU分配信息 －信息解码（数模转换） －执行相应功能 传统的解决方案 多路总线技术的解决方案 东风重型商用车应用总线类型 KWP2000 SAE J1587/J1708 SAE J1939(CAN) KWP2000总线 波特率10.4kbits/s 用于诊断所有安装在车上的ECU(包括ABS，AT或AMT，EECU，VECU，仪表，行驶记录仪，缓速器，ECAS，EBS） 输出诊断信息至诊断工具或车辆仪表点阵显示单元 该总线出故障不会影响ECU功能 故障诊断 诊断总线发生故障并不影响各个电控单元的工作，但不能进行诊断和参数设置功能。 可以用万用表检查: －K线和L线与电源和地绝缘 －K线和L线(如果装了的话)之间绝缘 －K线和L线的连续性 整车诊断接口见右图: 1－24V电源正极 2－接地 8－K线 10－L线 J1587总线 波特率9600bits/s 也称舒适性总线，连接警报器，防盗器，收音机，仪表，行驶信息接口 为了获得良好的电磁兼容性，采用两根电线传送差分信号,使干扰相互抵消 保护模式：因防盗器接在该总线上，如果该总线出故障将导致发动机不能启动 故障处理 对地，对电源或两根线之间短路 一根或两根线短路 检查： －检查每根线的连续性 －检查每根线对地绝缘 －检查工作电压： 0010和地之间的电压差在3－5V之间 0011和地之间的电压差在0－2V之间 J1939（CAN BUS） 波特率250kbits/s 也称“drive train”总线，用于ABS，EBS,ATAMT，EECU，VECU，仪表，行驶记录仪，缓速器，ECAS之间通讯 保护模式：VECU和EECU之间通讯一旦出现故障，发动机转速就被限定在1100rpm,如果停机后故障没有排除就不可能再次启动 J1939（CAN BUS） 类似J1587总线,为避免电磁干扰, CAN总线也用两根电线传输差分信号,分别称为CAN-L和CAN-H.在CAN总线两端各有一个120Ω的终端电阻以吸收信号反弹的能量,终端电阻可以内置或外置于ECU. 电线规格: 东风商用车的CAN线采用双绞线(30绞/米)，线号分别为0012（黄色）和0013（绿色） 总线电平: