基于图像特征的铅球投掷数据同步方法.pdfVIP

2014年 5月 计算机工程与设计 Mav．2014 第 35卷 第5期 COM PUTER ENGINEERINGAND DESIGN Vo1．35 No．5 基于图像特征的铅球投掷数据同步方法 任泓宇 ，聂余满抖，王为田 ，汪步云 ，李世银 ，宋全军 (1．中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州 221008；2．中国科学院 合肥智能机械研究所，安徽 舍肥 230031；3．中国科学技术大学 自动化系，安徽 合肥 23OO26) 摘 要：为了在不干扰正常训练的情况下，实现数字铅球系统 中的 “力一姿”信息同步，提出了一种基于图像特征的非侵入 式同步方法。采集高速图像序列后，利用圆度特征判决铅球出手帧，通过 R0I设置及关键帧预判等方法提高算法效率，实 验中对比分析了参数设置对算法效率的影响。实验结果表 明，算法实现 了高速高清 图像的实时处理，同步准确率达到 93．1 ，有效地满足了辅助训练的需要。 关键词：数字铅球；图像特征；“力一姿”同步；关键帧；圆形检测 中图法分类号：TP391．41 文献标识号：A 文章编号：1000—7024 (2014)05—1699—06 Datasynchronousmethodforshot—putbasedon imagefeature RENHong-yu ，NIEYu-man2+，WANG Wei-tian2 ，WAN GBu-yunz ，LIShi—yin，SONGQuan-jun2 (1．CollegeofInformationandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology， Xuzhou221008，China 2．InstituteofIntelligentMachines，ChineseAcademyofSciences，Hefei230031，China； 3．DepartmentofAutomation，UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230026，China) Abstract：Tosolvethe “force-posture’’synchronizationproblem inthedigitalshotsystem withoutdisturbingthenormaltrai- ning，anon-invasivedata-imagesynchronizationmethodbasedonimagefeaturesisproposed．Thekeyframeofshot—putting is judgedbytheroundnessfeatureafterthehigh-speedimagesequencescaptured，andtheapproachessuchasROIsettingandkey framepredictingareemployedtoimprovethealgorithm efficiencyforreal-timehigh-speedandhigh-resolutionprocessing．Then theinfluenceofparameterssettingonalgorithmicefficiencyisanalyzedcomparativelyinexperiments．Theexperimentalresults show thesynchronizationaccuracycanreach93．1 ，whichmeettheneedsofauxiliarytrainingeffectively． Keywords：digitalshot；imagefeature；“force-pose”synchronous；keyframe circledetection 与运动学数据的精确同步，成为这种训练系统设计上的一 O 引 言 大难点，也成为运动技术分析中急待解决的问题 。 铅球训练指导系统，可提高训练效率和质