基于增量谐波平衡法的含索铰可折展桁架非线性动力学特性.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 33卷第7期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK Vol_33No．72014 基于增量谐波平衡法的含索铰可折展桁架非线性动力学特性 张 静，刘荣强，郭宏伟，邓宗全 (哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨 150080) 摘 要 ：为了揭示含索铰可折展桁架的非线性动力学行为，建立了考虑铰链间隙、刚度和阻尼及索非线性特性的 可折展桁架纯弯曲动力学模型。对非线性动力学方程进行一次泰勒展开和参量的多次谐波描述，实现了非线性动力学方 程到代数方程的转化 ，通过迭代进行非线性动力学系统的响应计算。并利用龙格库塔方法对非线性系统进行数值分析， 与增量谐波平衡 (IHB)法进行对比，验证了IHB法计算的正确性。以激振频率为变化参数，对悬臂支撑的含索铰桁架结 构进行解的稳定性分析，得到铰链间隙、铰链刚度、激振力和索对结构响应稳定性的影响。基于 IHB法可快速准确 的进 行多自由度可折展结构动力学求解，为研究大型折展桁架的动力学行为奠定了基础。 关键词：可折展桁架；非线性特性；增量谐波平衡法；铰链 ；索 中图分类号：TU311．3；V414．2 文献标志码 ：A DOI：10．13465／j．cnki．jvs．2014．07．002 Nonlineardynamiccharacteristicsofdeployablestructureswith jointsandcablesbasedonincrementalharmonicbalancemethod ZHANGJing，LIURong—qiang，GUOHong—wei DENGzong—quan (SchoolofMechatronicEngineering，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150080，China) Abstract： Apurelybendingdynamicmodelconsideringclearance，stiffnessanddampingofjointsandnonlinear cableswasestablishedtoshow thenonlineardynamiccharacteristicsofjointeddeployablestructures．Taylorseries expansionofvariablesforthenonlineardifferentialequationandharmonicdescriptionofparameterswereusedtoconvert thenonlineardynamic equation to anonlinearalgebraic one．Thedynamicresponseofa deployable sturcturewas computedwith the iterationmethod．Thenumericalanalysiswith Runge·Kuttamethodofradeployablesturcturewas performed，itsresultswerecomparedwiththoseusingtheincrementalharmonicbalance(IHB)method．Thecomparison showedthecorrectnessoftheIHBmethod．TheIHBmethodwasusedtoanalyzetheresponsestabilityofradeployable sturcturewhenexcitingfrequencychangedusingthenonlineardynamicmode1．The stabilityofthedeployablesturcture responsewaspresentedinafrequencyrangewhenclearanceandstiffnessofjoints，excitingforceandcablechanged．It wasshown